先锋机器人学习笔记_1-9 使用Client对机器人实现远程控制

最新推荐文章于 2024-09-11 12:41:16 发布

无人驾驶小司机

最新推荐文章于 2024-09-11 12:41:16 发布

阅读量1.5k

点赞数

分类专栏： Pioneer3-DX 文章标签：机器人 C++ 入门教程远程控制

本文链接：https://blog.csdn.net/ShuaiWangCSDN/article/details/61209989

版权

Pioneer3-DX 专栏收录该内容

9 篇文章 2 订阅

订阅专栏

1. 初识Client

若要在同一局域网内的其他电脑上使用编写Client客户端来远程连接机器人进行数据的读取与控制命令的发送，首先要使得Client连接机器人电脑上的Server端，建立通讯。建立远程连接的最简程序如下：

#include "Aria.h"
#include "ArNetworking.h"

int main(int argc, char **argv)
{
	Aria::init();
	ArLog::init(ArLog::StdOut, ArLog::Normal);
	ArClientBase client;

	ArArgumentParser parser(&argc, argv);
	
	ArClientSimpleConnector clientConnector(&parser);

	clientConnector.parseArgs();
        clientConnector.connectClient(&client);

	client.runAsync();//Runs the client in its own thread
	ArUtil::sleep(500);
	Aria::shutdown(); 
	return 0;
}