在编写基于栅格法人工鱼群算法用到的一些MATLAB知识储备

最新推荐文章于 2024-08-06 22:06:38 发布

SimileciWH

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本文链接：https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/79911971

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本文介绍了在实现基于栅格法的人工鱼群算法过程中遇到的问题及解决策略，包括计算距离限制、处理障碍物、避免局部最优解的方法，以及MATLAB中的循环、矩阵操作和数据拟合等关键知识点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 在向量a中，随机取出一个整数元素：

                            a(uint16(rand * (length(a) - 1) + 1))

其中：
rand 生成一个[0, 1] 之间的随机实数。
length(a) - 1 是a的元素个数减去1。
rand * (le

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基于人工势场法的机器人栅格地图路径规划matlab仿真,包含仿真操作录像,代码中文注释

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1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和代码中文注释...3.内容：基于人工势场法的机器人栅格地图路径规划matlab仿真。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

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人工鱼群算法是由国内李晓磊博士等人提出的一种新型仿生群智能优化算法，李博士从分析鱼类的活动出发，采用有别于传统的设计方法，以自下而上的设计思想，应用基于行为的智能方法，提出了一种新的鱼群模式。真实的鱼类个体，其感知周围环境的变化是通过视觉或味觉实现的，此外，观察鱼类的行为，可以发现鱼类会有以下几种行为表现： (1)觅食行为。一般情况下鱼在水中随机地自由游动,当发现食物时,则会向食物逐渐增多的方向快速游去。 (2)聚群行为:鱼在游动过程中为了保证自身的生存和躲避危害会自然地聚集成群，鱼聚群时所遵守的规则有三

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进化算法中的人工鱼群算法（Artificial Fish Swarm Algorithm）

牛肉胡辣汤

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请注意，此示例代码仅为了展示AFSA算法的基本思想和实现方式，具体的应用场景中需要根据问题的特点进行相应的调整和优化。请注意，此示例代码仅为了展示遗传算法的基本思想和实现方式，具体的应用场景中需要根据问题的特点进行相应的调整和优化。人工鱼群算法（Artificial Fish Swarm Algorithm，简称AFSA）是一种基于鱼群行为模拟的进化算法，它模拟了鱼群觅食和逃避掠食的行为，用于解决优化问题。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用人工鱼群算法（AFSA）来解决一个简单的函数优化问题。

数学建模--智能算法之鱼群算法

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一片水域，如果某个地方的鱼类数目最多，那么这个地方一般来说就是水域内富含营养物质最多的地方，依据这一特点来模仿鱼群的觅食、聚群、追尾、随机行为，以实现全局寻优的目的。

基于遗传算法的栅格法机器人路径规划的MATLAB仿真,matlab2021a测试

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在提供的压缩文件中，"基于遗传算法的栅格法机器人路径规划的MATLAB仿真,matlab2021a测试2"很可能包含相关的MATLAB代码和可能的示例地图数据。通过阅读和运行这些代码，你可以更深入地理解如何将遗传算法应用于栅...

基于matlab的二维栅格地图的精英蚁群算法的路径规划算法仿真.rar

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基于人工市场法和遗传算法的移动机器人路径规划MATLAB代码

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本资源提供的“基于人工市场法和遗传算法的移动机器人路径规划MATLAB代码”旨在解决这一问题，通过结合两种算法的优势，提高了路径规划的性能。人工市场法（Artificial Market Method, AMM）是一种模拟市场机制的...

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07-12

2.内容：基于Astar算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真+代码仿真操作视频 3.用处：用于Astar算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的...

一种改进的人工鱼群算法及其应用（Matlab代码实现）

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人工鱼群算法详解

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人工鱼群算法是李晓磊等人于2002年在动物群体智能行为研究的基础上提出的一种新型方盛优化算法，该算法根据水域中鱼生存数目最多的地方就是本水域中富含营养物质最多的地方这一特点来模拟鱼群的觅食行为而实现寻优。算法主要利用鱼的三大基本行为：觅食、聚群和追尾行为，采用自上而下的寻优模式从构造个体的底层行为开始，通过鱼群中各个体的局部寻优，达到全局最优值在群体中凸显出来的目的。

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程序员光剑

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【优秀作业】人工鱼群优化算法

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人工鱼群优化算法一、概述 人工鱼群算法（Artificial Fish Swarm Algorithm，简称AFSA）是受鱼群行为的启发，由国内李晓磊博士于2002年提出的一种基于动物行为的群体智能优化算法，是行为主义人工智能的一个典型应用，这种算法源于鱼群的觅食行为。在一片水域中，鱼往往能自行或尾随其它鱼，找到营养物质多的地方，因而鱼生存数目最多的地方一般就是本水域中营养物质最多的地方。人工鱼群算法根据这一特点，通过构造人工鱼来模仿鱼群的觅食、聚群、追尾及随机行为，从而实现寻优。如何利用简便有效的方

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1.背景介绍鱼群算法(School of Fish Algorithm)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)都是一种基于自然界现象的优化算法，它们在近年来得到了广泛的关注和应用。鱼群算法是一种基于鱼群行为的优化算法，它模仿了鱼群中的相互作用和自我组织能力，以解决优化问题。粒子群算法是一种基于粒子之间的交流和自我适应能力的优化算法，它模仿了粒子在空间中...

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1.人工鱼群算法概述 人工鱼群算法是李晓磊等人于2002年提出的一类基于动物(鱼类)行为的群体智能优化算法。该算法是通过模拟鱼类的觅食、聚群、追尾、随机等行为在搜索域中进行寻优，是集群智能思想的一个具体应用。如图1所示，一条虚拟人工鱼实体的当前位置为X，它的视野范围为Visual，位置Xv为其在某时刻的视点所在的位置，如果该位置的食物浓度高于当前位置，则考虑向该位置方向前进一步，即到达位置Xnext；如果位置Xv不比当前位置食物浓度更高，则继续巡视视野内的其他位置。巡视的次数越多，则对视野内的状态了解越全

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MATLAB基于栅格地图的Dijkstra算法是一种用于寻找图中最短路径的算法。它通过将地图表示为网格（栅格）的形式来进行计算。首先，我们需要将地图表示为一个矩阵，其中每个单元格代表地图上的一个位置。这个矩阵中的...