基于cv模型的单观测器环航matlab仿真测试

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本文展示了在MATLAB 2022a中进行的基于cv模型的单观测器环航仿真,包括仿真效果展示和详细的MATLAB仿真源码分享。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1.仿真效果

2.MATLAB仿真源码


1.仿真效果

matlab2022a仿真结果如下:

 

2.MATLAB仿真源码

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%一般第二天下午4点前会将完整程序发到邮箱中。
%******************************************************************

sampleT=0.1;
% axis([-10 10 -10 10]) ;
grid on;
kEst=4;

clv=0.1*pi/180;
T_O_del=[0;0];%targetRealPos(:,1)-obsPos(:,1);
T_O_RealDi
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