目录
1.仿真效果
matlab2022a仿真结果如下:
2.MATLAB仿真源码
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sampleT=0.1;
% axis([-10 10 -10 10]) ;
grid on;
kEst=4;
clv=0.1*pi/180;
T_O_del=[0;0];%targetRealPos(:,1)-obsPos(:,1);
T_O_RealDi