基于Dijkstra最短路径算法的栅格地图避障路线规划仿真

最新推荐文章于 2023-09-14 15:06:44 发布

Simuworld

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分类专栏： MATLAB仿真案例文章标签： matlab Dijkstra 最短路径栅格地图避障路线规划

本文链接：https://blog.csdn.net/Simuworld/article/details/129076653

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本文介绍了使用MATLAB进行Dijkstra最短路径算法的实现，用于栅格地图上的避障路线规划。通过五个核心函数完成路径规划，包括地图生成、最短路径计算等。Dijkstra算法在无向图中寻找单源最短路径，通过不断更新最短路径，最终得到从起点到所有顶点的最短路径。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB源码

%**********************************************************************************
%订阅用户如果对某一个算法感兴趣，可以私信留言文章链接和邮箱，分享任意一份完整代码。
%一般当天晚上或第二天下午4点前会将完整程序发到您的邮箱中。
%*********************************************************************************

function [Cost, Route] = Dijkstras( Graph, SourceNode, TerminalNode )
 
if size(Graph,1) ~= size(Graph,2)
   fprintf('The Graph must be a square Matrix\n');
   return;

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