基于单神经元的自适应PID控制算法matlab仿真

最新推荐文章于 2023-07-22 20:53:36 发布
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分类专栏： MATLAB仿真案例 文章标签： matlab 单神经元 自适应PID控制
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基于单神经元的自适应PID算法实现步骤与MATLAB代码
ling_robe的博客
03-07 2万+
        近期研究了下单神经元的自适应PID，发现挺有意思，这里我分享下自己的理解，文中的代码都是来自《先进PID控制MATLAB仿真》第四版 刘金琨编著。        自适应PID的好处在于它的灵活性，而神经网络PID正是因为它的可学习性决定了他的强大性，该文章使用的仅是单神经元，本以为性能可能不会太好，但是仿真发现无论是上升时间亦或是超调量等指标都还不错，拿出来与大家分享。      ...
自适应控制Matlab仿真
03-27
基本的自适应MATLAB算法，x_dot=ax+u,a=1但是初始未知，设计控制器使得其能跟踪sint函数
单神经元自适应PID控制和具有二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制matlab仿真+代码操作视频
06-01
1.领域：matlab，单神经元自适应PID控制算法，二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法 2.内容：单神经元自适应PID控制和具有二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制matlab仿真+代码操作视频 3.用处：用于单神经元自适应PID控制算法，二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
matlab仿真 输入f(s),simulink s 函数仿真求助
weixin_36033884的博客
03-24 311
%Single Neural Net PID Decouple Controller based on Hebb Learning%Algorithm to adjust kp,ki,kdfunction [sys,x0,str,ts]=sn_pidf(t,x,u,flag)switch flag,case 0 % initializations[sys,x0,str,ts] ...
浅谈BP神经网络PID控制算法及matlab仿真
m0_37835056的博客
02-16 4639
推导BP神经网络相关公式及matlab仿真
自适应PID算法学习（01）——单神经元PID控制
LXT13592800607的博客
02-22 4216
单神经元PID控制-代码演示及仿真实现
MATLAB进行神经网络之单神经元自适应控制
weixin_58562695的博客
04-26 3551
MATLAB实现神经网络之单神经元自适应控制 系统对象 y(k) = 0.368y(k-1)+0.26y(k-2)+0.1u(k-1)+0.632u(k-2) 系统输入 rin(k)=0.5sgn(sin(4πt)) clc clear %定义输入矩阵 x = [0,0,0]'; %定义学习速率 xite1 = 0.4; xite2 = 0.3; xite3 = 0.5; %初始化权重 wk1_1 = 0.1; wk2_1 = 0.1; wk3_1 = 0.1; %初始化误差 erro
浅谈单神经元网络PID控制算法及MATLAB仿真
m0_37835056的博客
02-09 4473
浅谈单神经元PID控制算法
单神经元PID控制+Simulink控制系统仿真
热门推荐
小师兄的学习记录
05-24 2万+
最近在学习基于神经网络的电机智能控制，神经网络与PID有两种结合方式：采用单神经元结构，神经元输入权值一一对应PID的三个参数，神经元的输入值为经过比例、积分和微分处理后的偏差值；另一种是在常规PID控制器的基础上增加一个神经网络，用神经网络在线调节PID的三个参数。 关于神经网络的相关知识网上有很多详细的介绍，在此不展开介绍了。单神经元PID控制框图如下图所示：...
基于bp神经网络的pid算法,基于单神经元的pid控制
神经网络爱好者
08-21 789
例子：被控对象yout(k)=a(k)yout(k-1)/(1+yout(k-1)^2)+u(k_1)其中a（k）=1.2(1-0.8e^(-0.1k))输入信号：rin（k）=1.0和rin（k）=sin（2t）%BPbasedPIDControlclearall;
单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真.pdf
07-03
单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真.pdf
单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真
04-28
是单神经元PID基于matlab环境下的仿真
基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制MATLAB仿真代码
03-28
基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制MATLAB仿真代码，MATLAB2014a下可运行，控制对象传递函数可以自行修改。
matlab-单神经元自适应PID控制和具有二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制matlab仿真-源码
09-30
matlab_单神经元自适应PID控制和具有二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制matlab仿真_源码
基于改进单神经元自适应PID励磁控制器
01-15
以单机无穷大系统为例,在Matlab/Simulink环境中进行仿真,结果显示,改进单神经元自适应PID控制器结构简单,基本只需整定1个参数即可达到控制要求,且对于不同工况均有稳定的控制效果,体现出良好的鲁棒性。
神经元网络及其自适应PID算法控制---BP神经网络
05-10
在目前的 Simulink 模块中没有找到关于 BP 神经网络的封装，所以说单独使用不能完美的进行设计仿真，这时用到了S函数来连接MATLAB与Simulink的程序，神经网络学习算法于此构造，学习速率为 xite，惯性因子为 alfa，...
二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用
04-25
针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。...
PID神经元网络解耦控制算法(matlab实现)
最新发布
配电网和matlab的博客
07-22 885
PID神经元网络从结构上可以分为输人层、隐含层和输出层三层，n个控制量的PID神经元网络包含n个并列的相同子网络,各子网络间既相互独立,又通过网络连接权值相互联系。每个子网络的输入层有两个神经元,分别接收控制量的目标值和当前值。每个子网络的隐含层由比例元,积分元和微分元构成,分别对应着PID控制器中的比例控制,积分控制和微分控制。
Matlab/Simulink中的S函数模块嵌入人工智能、神经网络算法设计仿真案例详解（以基于RBF神经网络算法的VSG转动惯量自调节为例）
主攻电力电子和电力系统
11-12 5531
基于一个VSG应用RBF径向基函数自适应调节转动惯量的实例，简单讲解了在matlab/simulink中搭建s函数神经网络的实例。
神经元自适应pid控制仿真研究
07-17
### 回答1： 神经元自适应PID控制是一种基于神经元网络实现的自适应控制算法。它结合了传统的PID控制和神经网络技术，通过不断调整PID控制器的参数，使得控制系统能够自适应地适应不同工况和系统变化。 在神经元自适应PID控制中，首先需要建立神经元网络模型，该模型由输入层、隐藏层和输出层组成。输入层接收来自系统的反馈信号，隐藏层为控制器的中间层，用于处理输入信号，输出层则输出最终的控制信号。 通过对神经元网络的训练，可以得到PID控制器的合适参数。神经元网络利用误差信号来调整参数，以实现控制系统的优化。与传统的PID控制相比，神经元自适应PID控制具有更好的适应性和鲁棒性，能够实时地对控制系统的动态性能进行调整。 在进行神经元自适应PID控制的仿真研究时，一般需要先建立系统的数学模型，并确定系统的控制目标。然后，通过仿真软件，将系统模型输入神经元自适应PID控制器，进行仿真实验。 仿真实验的结果可以用来评估控制系统的性能指标，比如超调量、调节时间和稳定性等。通过不断调整PID控制器的参数，可以找到最优的控制策略，使得系统能够以最佳的控制效果运行。 神经元自适应PID控制的仿真研究有助于深入理解该控制算法的原理和特点，并为实际控制系统的应用提供参考和指导。此外，仿真实验还可以帮助我们探索其他可能的控制方法和算法，不断推动控制理论的发展。 ### 回答2： 神经元自适应PID控制是一种基于神经网络和PID控制器的控制算法。该算法通过将神经网络引入PID控制器中，实现了对控制参数的在线调整和优化。在仿真研究中，神经元自适应PID控制被广泛应用于各种控制系统中，以提高控制性能和适应不确定性。 在仿真研究中，首先需要建立一个控制系统的数学模型，包括系统的输入输出关系和各个参数之间的关系。然后，通过将模型输入到仿真平台中，进行仿真实验。在神经元自适应PID控制中，需要优化的参数有P（比例）、I（积分）和D（微分）增益以及隐藏层的神经元数目等。通过不断调整这些参数，使得系统的输出与期望输出尽可能接近或达到某个优化标准。 在仿真研究中，我们可以通过引入干扰、噪声和非线性等因素来更加贴近实际环境。通过对比不同参数的性能指标，如超调量、调节时间等来评价神经元自适应PID控制的优劣。通过仿真研究，我们可以定量地评估该控制算法在不同情况下的性能表现，并找到最佳的参数设置。 神经元自适应PID控制的仿真研究有助于我们更好地理解该控制算法的工作原理和优势，为实际应用提供指导。同时，通过仿真研究，我们可以深入研究控制系统的性能指标，提出改进和优化控制算法的方法，推动控制理论的发展和应用。 ### 回答3： 神经元自适应PID控制仿真研究旨在通过利用神经元网络结构和自适应算法来改进传统的PID控制器，以提高控制系统的性能。 在该研究中，首先建立了传统的PID控制器的数学模型。PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，通过对被控对象的测量和误差信号的运算，生成控制信号来调节被控对象的输出。然而，传统PID控制器往往需要经过手动调整参数，且对于复杂系统的不确定性和非线性特性不敏感。因此，引入了神经元网络结构和自适应算法。 研究中采用的神经元网络结构通常是多层前馈神经网络，通过输入层、隐藏层和输出层的相互连接，将输入信号映射到输出信号。自适应算法用于调整神经元网络的权重和偏差，以提高控制器的性能。常用的自适应算法有反向传播算法、最小均方（LMS）算法等。 通过仿真实验，研究人员可以观察和分析利用神经元自适应PID控制器的控制性能。在仿真中，可以设置不同的系统和控制要求，比较传统PID控制器和神经元自适应PID控制器在响应速度、跟踪精度等方面的差异。通过对比和分析实验结果，可以得出神经元自适应PID控制器的优势和适用性。 神经元自适应PID控制仿真研究的结果可以为控制系统的优化设计和工程实践提供指导。通过改进传统PID控制器的自适应能力，能够更好地应对复杂系统的非线性和不确定性，提高控制性能和稳定性，从而提高工业过程的自动化水平和效率。

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