【多智能体】基于线性多智能体的分布式共识动态协议matlab仿真

本文介绍了线性多智能体系统的分布式共识动态协议,包括其MATLAB仿真效果、原理和实现过程。该协议通过智能体间的信息交换实现一致性,广泛应用于分布式计算和机器人控制等领域。其优点包括去中心化、适应性和可扩展性,但收敛速度较慢且对通信质量要求高。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1.算法仿真效果

2.MATLAB源码

3.算法概述

一、引言

二、线性多智能体系统的分布式共识动态协议原理

三、线性多智能体系统的分布式共识动态协议优缺点

四、线性多智能体系统的分布式共识动态协议实现过程

五、结论

4.部分参考文献


1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下:

 

 

2.MATLAB源码

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