【路线跟踪】基于kalman滤波和SVM的人员检测和行走路线跟踪算法matlab仿真
人员检测和行走路线跟踪是计算机视觉领域的重要任务,具有广泛的应用,如智能监控、人机交互等。在实际应用中,由于环境的复杂性和人员运动的不确定性,准确的人员检测和行走路线跟踪仍然是一个具有挑战性的问题。3.1、Kalman滤波原理Kalman滤波是一种线性最小方差最优估计算法,适用于对动态系统进行状态估计。在人员检测和行走路线跟踪中,Kalman滤波可以用于预测人员的运动状态,提高跟踪的准确性。Kalman滤波的基本思想是通过观测数据和系统模型,对系统状态进行最优估计。
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