目录
1.算法仿真效果
matlab2022a仿真结果如下:
2.MATLAB源码
%**********************************************************************************
%订阅用户如果对某一个算法感兴趣,可以私信留言文章链接和邮箱,分享任意一份完整代码,
%一般当天晚上或第二天下午4点前会将完整程序发到邮箱中。
%*********************************************************************************
clc,clear all
%初始化车的参数
Xo=[0 0];%起点位置
k=15;%计算引力需要的增益系数
K=0;%初始化
m=16;%计算斥力的增益系数,都是自己设定的。
Po=15;%障碍影响距离,当障碍和车的距离大于这个距离时,斥力为0,即不受该障碍的影响。也是自己设定。
d_goal = 80;%引力场影响距离的一个阈值
b_goal = 15;%克服目标点振荡