永磁同步电机转动惯量离线辨识仿真及算法简介

转动惯量离线辨识算法仿真
1.模型简介
模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
永磁同步电机调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。
转动惯量离线辨识采用加减速方法，其算法简单适用于实际应用，辨识精度较高。
转速给定为正负对称的三角波，仿真时可修改不同的转动惯量值进行辨识，且不需要调整PI参数。
3.仿真效果如下，提供。

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怎落笔都不对

转动惯量离线辨识算法仿真

1.模型简介

永磁同步电机伺服控制是一种常见的控制方式，本文所介绍的模型采用Matlab R2018a Simulink进行搭建。模型内包含了DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块。

其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识这些模块都是采用Matlab Function编写，其与C语言编程类似，更容易进行实物移植。为了更接近实际数字控制系统的效果，本模型使用离散化仿真方法。

2.算法简介

永磁同步电机调速系统主要由速度环和电流环构成，其中电流环采用了PI控制器，并具备电流环解耦功能；速度环则采用了抗积分饱和PI控制。

转动惯量离线辨识算法采用了简单的加减速方法，适用于实际应用，并且具备较高的辨识精度。仿真时，我们可以调整不同的转动惯量值进行辨识，而无需调整PI控制器参数。

为了验证算法的仿真效果，我们提供如下示例：

• 示例一：转动惯量值为0.01 kgm^2，速度环和电流环的参数为：比例增益Kp=1，积分增益Ki=0.1。
• 示例二：转动惯量值为0.02 kgm^2，速度环和电流环的参数为：比例增益Kp=1，积分增益Ki=0.1。

3.仿真效果展示

为了直观地展示仿真效果，我们提供了以下图表：

图表1：转动惯量离线辨识示例一仿真结果（转动惯量值为0.01 kgm^2）

（插入图表1）

图表2：转动惯量离线辨识示例二仿真结果（转动惯量值为0.02 kgm^2）

（插入图表2）

通过以上示例，我们可以看到仿真结果与设定的转动惯量值较为接近，验证了转动惯量离线辨识算法的有效性。

总结：

本文介绍了永磁同步电机伺服控制中的转动惯量离线辨识算法，该算法通过加减速方法实现对转动惯量的辨识，具备较高的辨识精度和简单的实现方式。仿真结果验证了算法的可靠性和有效性。希望本文能对相关领域的研究人员和工程师提供一定的参考和帮助。

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