永磁同步电机电气参数的测量方法

电气参数的测量

控制算法的良好实现需要精确的电机电气参数和机械参数。通常情况下，可以通过测量手段获取电机的电气参数和机械参数。永磁同步电机的电气参数是指电阻、电感、永磁体磁链（转子磁通）。机械参数指转动惯量、粘滞摩擦系数（阻尼）。关于机械参数的量测，因目前没有较好的解决方法，文中暂且不表。本文主要叙述永磁同步电机电机电气参数的测量，着重讲解永磁体磁链的测量，同时对电阻、电感给出了一个估测方法。最后，文末给出了泰克示波器的使用参考手册链接，供有需求得的读者下载学习。

1、永磁体磁链测量

需要对拖系统，使得电机能够以一个确定的转速转动。控制电机处于发电模式。

示波器使用电压探头夹持任意两相，测得的线反电势波形如上图所示。负载电机转速指令$400\mathrm{r}\mathrm{p}\mathrm{m}$，电机的极对数为$4$​，则永磁体磁链计算式为
ψ f = 100 3 60 400 × 4 × 2 π =