电气参数的测量
控制算法的良好实现需要精确的电机电气参数和机械参数。通常情况下,可以通过测量手段获取电机的电气参数和机械参数。永磁同步电机的电气参数是指电阻、电感、永磁体磁链(转子磁通)。机械参数指转动惯量、粘滞摩擦系数(阻尼)。关于机械参数的量测,因目前没有较好的解决方法,文中暂且不表。本文主要叙述永磁同步电机电机电气参数的测量,着重讲解永磁体磁链的测量,同时对电阻、电感给出了一个估测方法。最后,文末给出了泰克示波器的使用参考手册链接,供有需求得的读者下载学习。
1、永磁体磁链测量
需要对拖系统,使得电机能够以一个确定的转速转动。控制电机处于发电模式。
示波器使用电压探头夹持任意两相,测得的线反电势波形如上图所示。负载电机转速指令
400
r
p
m
\rm 400rpm
400rpm,电机的极对数为
4
4
4,则永磁体磁链计算式为
ψ
f
=
100
3
60
400
×
4
×
2
π
=
0.344581
W
b
\psi _f=\frac{100}{\sqrt{3}}\frac{60}{400\times 4\times 2\pi}=0.344581\mathrm{Wb}
ψf=3100400×4×2π60=0.344581Wb
为了进一步提高计算精度,需要在不同转速下量测波形,同时做FFT分析,取基波幅值(以
400
r
p
m
\rm 400rpm
400rpm为例,会略小于400)进行计算,可提高计算精度。
2、定子绕组测量
使用万用表即可完成测量。表笔接上任意两相,多测几次,取测量结果的均值,最后除2,可获得单相电阻阻值。
3、电感测量
用 L C R \rm LCR LCR电桥测量,与电阻测量过程相仿,量测过程需要转动转子。若量测IPM,记录转动过程最小电感与最大电感,最后除以 2 2 2,小的是 d d d轴电感,大的是 q q q轴电感。
好的LCR电桥测量精度更好,测量步骤更简单。
测量方法参考
https://www.mathworks.com/help/physmod/sps/powersys/ref/permanentmagnetsynchronousmachine.html;jsessionid=c4539f1bf5d8d968d1d9834dc67d
结论
总而言之,上述测量结果的精度排序如下:永磁体磁链 > > >定子绕组 > > >电感
扩展材料
此处材料提供了2系和3系泰克示波器的操作手册,可用于使用参考。
TDS2000C 和 TDS1000C-EDU 系列 数字存储示波器 用户手册
https://download.tek.com/manual/TDS2000C-and-TDS1000C-EDU-Oscilloscope-User-Manual-ZHS.pdf
MDO3000 系列 混合域示波器 用户手册
https://download.tek.com/manual/MDO3000-User-zh-077097502-RevA.pdf