本文深入探讨了UDS 0x29安全认证服务，阐述了其在网络通信安全中的应用，包括消息验证、密钥管理、权限控制等方面。与0x27服务对比，0x29服务提供了更细粒度的权限控制和临时证书功能。文章还介绍了基础安全概念，如对称和非对称加密、PKI、数字证书信任链以及挑战确认认证流程。并详细解析了0x29服务的认证步骤。
0x29服务应用场景
在线通信安全(secured on board communication)
- 消息验证和加密
- 重放攻击保护 / 新鲜度管理
独有机密信息管理
- 密钥管理 (SecOC) 和证书管理 (诊断)
- 支持 OEM特定的证书系统
安全诊断
- 限制对诊断功能或数据的访问 (在ECU内触发)
- 限制可能被访问的ECU (使用诊断ECU交互)
- 限制用例 (例如读取数据，重新编程)
0x27安全访问服务及0x29安全认证服务对比
| 对比项 |
0x27(hex) |
0x29(hex) |
| 认证方式 |
安全访问等级（1、3、5…） |
用户角色（供应商、研发、售后、工厂等） |
| 加密方式 |
对称加密 |
基于PKI 证书（或基于challenge-response自定义） |
| 保护范围 |
仅保护关键服务（例如，写入、IO控制、软件升级等） |
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