我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的工程师! 本文分享在使用CANoe.DiVa做UDS协议一致性测试时,对于时间的测试项进行配置,如下图: 逐条说明: 在响应超时后,设置一个等待时间,防止是由于芯片性能,响应延时。给予一个等待时间增加测试易用性。同时也可以防止下一个请求发来时,ECU给上一个请求响应,造成工具误判。 在诊断范畴内,发送请求后ECU需要在P2(50ms一般为)时间内给与相应。工具在此处设置时间阈值,主要是在AUTOSAR DCM模块中有定义,对于Tester发送第一个请求后,可能由于ECU芯片性能较差,没有回复响应,这个时候又继续发送下一个请求,会