车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW（五）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

我们并不必要为了和谐，而时刻保持通情达理；我们需要具备的是，偶尔有肚量欣然承认在某些方面我们可能会有些不可理喻。该有主见的时候能掷地有声地镇得住场，该沉默的时候也能专心安理得地躲起来不吭声，会关心和牵挂他人但绝不黏人，能为在乎的人放下身段,但除他们之外可以自由到不看任何人脸色行事。

本文主要介绍AUTOSAR BSW相关内容。

文章主要有如下几个内容：

-> 1、BSW里的诊断

-> 2、BSW里的硬件I/O抽象

-> 3、BSW层里的操作系统OS

前面的文章中介绍了BSW层的一些模块和相关内容，接着继续讲剩下的BSW模块… …

一、BSW里的诊断

诊断对于汽车ECU来说，是一个非常重要的功能。特别是在量产以后，专业技术人员或者售后人员可以通过诊断仪对车辆的相关部件进行诊断，和相关信息的查阅。确保车辆处于一个非常良好的工作状态，保证了驾乘人员和车辆的安全&#x