车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR OS（一）

最新推荐文章于 2024-11-04 16:24:34 发布
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分类专栏： 车载软件架构——AUTOSAR 文章标签： 架构 网络 汽车 硬件架构 大数据
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本文链接：https://blog.csdn.net/Soly_kun/article/details/130797213
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本文探讨了嵌入式操作系统的概念、汽车电子的演进，并详细讲述了从无操作系统到OSEK OS，再到AUTOSAR OS的发展历程，重点介绍了AUTOSAR OS的增强功能和对多核MCU的支持。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

人们会在生活中不断攻击你。他们的主要武器是向你灌输对自己的怀疑：你的价值、你的能力、你的潜力。他们往往会将此伪装成客观意见，但无一例外的是，他们想让你怀疑自己。

本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中定义IP地址获取方式、功能实现、测试点：

-> 1、什么是嵌入式操作系统

-> 2、汽车嵌入式操作系统的发展历程

在前面的文章中介绍了AUTOSAR BSW的相关内容，针对每个大的功能模块进行了大致的介绍和说明；对读者而言，可能有了一个初步的，大概的了解。

在接下来的系列文章中，会针对每个模块，每个技术点会进行详细的介绍，和说明；必要的时候ÿ

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AUTOSAR基础篇之OS(上)
usstmiracle的博客
09-04 742
当前TaskC处于运行状态，激活TaskA与TaskB分别进入就绪状态，由于TaskA优先级高于TaskB，所以TaskA抢占内核运行， 但是由于Resource1仍被TaskC暂用，而TaskA无法访问到共享资源Resource1，则被迫进入到等待状态，TaskB开始运行。不过幸运的是AUTOSAR OS采用上述的优先级天花板模式来避免任务优先级反转以及死锁问题的发生，即资源的上限优先级必须高于所有该资源的任务以及中断的优先级，但是应低于不访问该资源的任务的最低优先级。
# 车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（三）
Soly_kun的博客
06-05 640
在AUTOSAR OS中，一个非常重要的对象就是Task，Task是实现各种功能的主要载体，例如SWC中的Runnable都是Mapping到某个Task中，由OS来调度使用的。在AUTOSAR OS中Task分为了两类：Basic Task和Extended Task。
墙裂推荐的AUTOSAR科普介绍
我快乐，我自由。
02-10 1097
AUTOSAR（AUTOmotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）合作伙伴关系成立于 2003 年，是一种面向汽车行业内各组织的开发伙伴关系。该联盟为汽车电子控制装置开发开放的、标准化的软件架构。
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（二）
Soly_kun的博客
05-28 993
是AUTOSAR OS调度的基本功能单元，分为两个不同类型的Task，即Basic Task 和Extended Task。用户SWC中定义的各种Runnable 和BSW的一些函数等，都是放在不同的Task中去由OS来调度的，通过配置工具来进行Task Mapping来实现。
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（四）
Soly_kun的博客
06-17 361
### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总： ### -> 一、 什么时候配置为Basic Task，什么时候配置为Extended Task ### -> 二、 代码中的Basic Task Vs Extended Task
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（七）
Soly_kun的博客
07-02 320
### 本文主要讲述如下内容，接着上一篇的介绍内容，继续聊AUTOSAR OS相关内容： ### -> 一、 中断的分类 ### -> 二、 ISR Cat1 Vs ISR Cat2 ### -> 三、 OS 中断的配置
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（六）
Soly_kun的博客
06-24 504
### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总： ### -> 一、 Counter ### -> 二、 PIT Vs HRT ### -> 三、 Alarm
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（十）
Soly_kun的博客
08-06 243
### 本文主要讲述如下内容，接着上一篇的介绍内容，继续聊AUTOSAR OS相关内容： ### -> 1、AUTOSAR OS的基础配置 ### -> 2、OS Task Mapping
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（九）
Soly_kun的博客
07-16 207
### 本文主要讲述如下内容，接着上一篇的介绍内容，继续聊AUTOSAR OS相关内容： ### -> 1、可抢占Task的优先级天花板协议 ### -> 2、优先级天花板和中断 ### -> 3、Resource的总结
基于LNMP架构搭建Discuz论坛
2301_80286384的博客
11-04 752
基于LNMP架构搭建Discuz论坛
多核架构的基本概念
最新发布
认真搞搞汽车MCU
11-04 477
随着汽车ECU对集成化的要求越来越高，把多个ECU功能集中到一个多核MCU的需求也越来越明显。以汽车制动相关的One-Box为例，在设计上集成ESC功能，机械上和制动相关的eBooster共用一套液压系统，相比传统的真空助力器，两者协调工作，能够精准高效地支持驾驶员或智能驾驶系统的制动请求。以往单核MCU在主频、存储等资源上捉襟见肘，例如在电机控制上高频中断（50us-100us）是常见应用，如果只是单核处理，系统负载上到90%非常正常；
深入解析 Memcached原理、架构与最佳实践
hello.reader
10-31 844
本文全面解析了 Memcached 的技术原理、架构设计以及在分布式系统中的应用。从缓存的必要性出发，我们了解了 Memcached 如何通过高效的键值对存储、灵活的内存管理和高并发的线程模型，显著提升系统性能，减轻后端数据库的压力。在实践中，合理地使用 Memcached，需要关注数据一致性、缓存策略、安全性以及性能调优等方面。通过与其他缓存系统的比较，如 Redis，我们可以更好地根据具体的业务需求，选择最适合的缓存解决方案。展望未来，Memcached 将继续在高速缓存领域发挥重要作用。
系统架构图设计（行业领域架构）
wend的博客
10-25 1620
系统架构图设计（行业领域架构）
【系统架构设计师】写作框架：论湖仓一体架构及其应用
数据知道的博客
10-30 529
年__月（注意写近3年的项目），我参加了__软件系统开发项目的规划、设计及开发，并担任（自己的工作角色），主要完成__、等工作。该项目背景是，该项目目标是__，该项目特点是__。（简述：约100字)湖仓一体(Lakehouse）结合了数据湖和数据仓库的优势，它构建在数据湖低成本的数据存储架构之上，又继承了数据仓库的数据处理和管理功能。本文从__、__ 、__ 、__四个方面阐述了湖仓一体架构的关键特征。我们根据湖仓一体的 __ 、__等特征，以及讨论了具体方案实施后带来的 __、__等效果。
MySQL8.0.27 MHA架构部署
weixin_52444902的博客
11-01 1060
MySQL8.0.27 MHA架构部署
应用架构参考设计
银行信息系统应用架构导论
10-29 206
TAM涵盖产品、运营、服务、保障等纵向业务，以及市场销售域、产品管理域、客户管理域、服务管理域、资源管理域、供应商/合作伙伴域、企业管理域等多领域需要的应用功能参考，这些多维的应用功能地图为定义和复杂的应用系统提供了一个范例。整个设计过程的内容比较多，这里只做简要说明，这里仅展示几个核心的领域，比如用户域、会员域、营销域、订单域、商品域、库存域，里面的实体、值对象、领域服务及领域事件等仅展示部分内容。其次，我们初步分析出一些领域，包括店铺域、商品域、库存域、营销域等。图例：企业ABC的核心领域模型。
OLAP与OLTP：数据处理系统的两种核心架构
刘皇叔说Java的博客
11-01 667
该系统将大量的数据按照多个维度进行组织和展示，并提供灵活的查询和聚合功能，以用于支持决策制定、业务分析和报告生成等应用场景。它是一种基于多维数据模型的分析处理技术，用于从不同的角度进行数据挖掘和分析，以帮助用户快速发现数据之间的相关性和趋势。OLAP和OLTP在应用场景、数据处理方式和用户群体上有明显的区别，分别适用于不同的数据处理需求和用户需求。选择合适的数据库系统取决于具体的应用需求和使用场景。‌OLTP‌：数据处理量相对较小，主要涉及简单的增删改查操作，单次处理的数据量较小，涉及的表有限‌35。
SpringBoot新闻稿件管理系统：架构与实现
2401_85439108的博客
11-04 749
目前，界面设计已经成为对软件质量进行评价的一条关键指标，一个好的用户界面可以使用户使用系统的信心和兴趣增加，从而使工作效率提高，JSP技术是将JAVA语言作为脚本语言的，JSP网页给整个服务器端的JAVA库单元提供了一个接口用来服务HTTP的应用程序。一旦输入系统的数据不正确，那么处理后的输出就会扩大这些错误，因此输入的数据的准确性对整个系统的性能起着决定性意义。输出是由电脑对输入的基本信息进行解决，生成高质量的有效信息，并使之具有一定的格式，提供给管理者使用，这是输出设计的主要责任和目标。
Zipkin使用指南分布式追踪核心概念与架构详解
hello.reader
10-31 1076
Zipkin是一个分布式追踪系统，主要用于监控和分析微服务架构中的调用链路。它帮助开发者和运维团队深入理解服务调用路径，从而识别性能瓶颈、异常或故障点。Zipkin最初是由Twitter开源的，当前已成为微服务追踪的流行解决方案，特别是在Spring Cloud、Kubernetes等分布式环境中广泛应用。Zipkin的核心是通过采集各个服务之间的调用链路数据，将请求的生命周期（包括开始时间、持续时间、响应时间等）记录下来，形成一个完整的“追踪”（Trace）记录。
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