汽车电子工程师入门系列——AUTOSAR通信服务框架（下）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

时间不知不觉中，快要来到春末的六月。清晨起来，抬望眼处那份嫩绿，还是能让人心生欢喜。

本文主要分享汽车电子工程师入门系列——AUTOSAR通信服务框架。

二、通信服务关键技术

2.1 分层模型机制

AUTOSAR通信协议栈参考了OSI的7层模型的概念。如图 所示，分层模型中下层（第N-1层）向上层（第N层）提供服务；只有同层之间才会进行数据单元（简称SDU）交互。但是AUTOSAR通信协议栈和OSI分层模型的主要区别是在OSI 7层模型中，每一层的PDU的协议控制部分即图 中的的协议控制信息（简称PCI）动态添加，而AUT