智能驾驶的基石核心---芯片

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

时间不知不觉中，快要来到深秋。马上到了国庆的假期，成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、智能驾驶的基石

随着汽车智能化程度的逐渐提高，对高性能 SoC 芯片的需求不断提升，主控芯片是所有环节中壁垒最高、商业模式最佳的环节；此外，当前汽车芯片出货量过小， 无法充分摊销前期高昂的研发成本。种种因素注定了， SoC 主控芯片一定是长期极其稀缺的赛道，也是只属于少数玩家的游戏，英伟达、高通、英特尔等国际巨头持续发力芯片赛道，国内方面，华为、地平线等正在不断追赶。

稀缺性原因：

技术壁垒高：SoC主控芯片作为汽车智能化的核心，集成了CPU、GPU、NPU（神经网络处理器）等多种处理器，以及大量的IP核和接口，其设计、制造和测试难度极大，技术门槛高。

研发投入大：由于技术复杂，SoC主控芯片的研发需要巨额的资金投入，且研发周期长，风险高。而当前汽车芯片出货量相对较小，难以在短期内通过大规模销售来摊销高昂的研发成本。

定制化需求：不同汽车厂商对SoC主控芯片的需求各异，需要芯片供应商提供定制化的解决方案，这进一步增加了研发和生产的难度。

随着汽车软件权重的不断提升，应用软件已成为汽车品牌智能化的直接体现。通过定制化和差异化的核心功能和算法，汽车厂商可以打造独特的用户体验，增强品牌竞争力，占领消费者心智。

对于底层相对标准的系统软件和功能软件，以及相应的工具链等产品，独立的软件方案商具有显著优势和规模效应。这些软件方案商能够提供标准化的解决方案，降低汽车厂商的开发成本和时间，同时保证软件的质量和稳定性。

车载计算平台是智能网联汽车的“大脑”，从硬件到软件主要包括：

-> 1、异构硬件平台： CPU 计算单元、 AI 单元（ GPU、 ASIC、 FPGA）、MCU控制单元、存储、ISP 等其他硬件组成的自动驾驶域控制器；

-> 2、 系统软件： 硬件抽象层（ Hypervisor、 BSP）、操作系统内核（ QNX/Linux/Andriod/Vxworks）、中间件组件等；

-> 3、 功能软件： 自动驾驶通用框架（感知、决策、执行）、功能软件通用框架（数据抽象/数据流框架/基础服务）；

-> 4、 其他： 工具链（开发、仿真、调试、测试等）、以及安全体系（功能安全、信息安全等）。

未来趋势：

软硬件深度融合：未来，汽车智能化的发展将更加注重软硬件的深度融合。SoC主控芯片将不仅仅是一个计算平台，还将与汽车软件紧密集成，共同实现更高级别的自动驾驶和智能化功能。

生态系统建设：汽车厂商和芯片、软件供应商将共同构建完善的生态系统，通过开放合作和资源共享，推动汽车智能化技术的快速发展和普及。

二、智能驾驶的硬件核心—芯片

计算芯片在算力时代下确实成为了智能网联汽车的核心。随着汽车EE（电气/电子）架构的不断革新，汽车半导体行业得到了高速发展。在这个领域中，汽车芯片扮演着至关重要的角色，特别是计算芯片，它们按功能可分为汽车芯片和功率半导体，其中计算芯片进一步细分为MCU（微控制器单元）芯片和SoC（系统级芯片）芯片。

汽车EE架构的革新推动了汽车半导体行业的快速发展。新的EE架构对计算芯片提出了更高的要求，推动了汽车芯片从单一功能的MCU芯片向具备更强大算力和更高集成度的SoC芯片的过渡。这种过渡不仅提升了汽车的计算能力，还促进了智能网联汽车各项功能的实现和优化。

MCU（ Micro Control Unit） 微控制器，是将计算机的 CPU、 RAM、 ROM、定时计数器和多种 I/O 接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片；

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