独立看门狗实狗实验—IWDG

概述：

为什么要看门狗？

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。
独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

功能介绍：

• 在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
• 无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
  如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

程序框图如下：

• 键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效
• 预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。（具有写保护功能，要操作先取消写保护）
• 重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。（具有写保护功能，要操作先取消写保护）
• 状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效

独立看门狗超时时间：

溢出时间计算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
（prer是分频系数）
时钟频率LSI=40K， 一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。
最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看门狗时钟周期。

IWDG独立看门狗操作库函数：

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR
void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR
void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新COPY

独立看门狗操作步骤：

① 取消寄存器写保护：
IWDG_WriteAccessCmd();
② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();
③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
IWDG_SetReload();
④ 使能看门狗
IWDG_Enable();
⑤ 应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();
溢出时间计算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)

实验代码：

iwdg.h:

#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);

#endif
COPY

iwdg.c：

#include "wdg.h"

//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{   
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作

    IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64

    IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值

    IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器

    IWDG_Enable();  //使能IWDG
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
    IWDG_ReloadCounter();//reload                                          
}
COPY

main.c：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wdg.h"

 int main(void)
 {      
    delay_init();            //延时函数初始化    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);   //串口初始化为115200
    LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口
    KEY_Init();          //按键初始化     
    delay_ms(500);       //让人看得到灭
    IWDG_Init(4,625);    //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s     
    LED0=0;              //点亮LED0
    while(1)
    {
        if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
        {
            IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗
        }
        delay_ms(10);
    };   
}
COPY

实验现象：

led灯不断闪烁，原因是没有执行喂狗程序，STM32不断复位。
当连续按下WK_UP键位时，led灯处于稳定发光状态。