Unity中移动刚体的几种方式

在 Unity 中，物体移动有多种方式，根据需求和具体场景可以选择适合的方法。以下是常见的移动方式及其适用场景：

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1. 使用 Transform 的位置设置

直接通过修改物体的 Transform 属性（position、Translate 等）来实现移动。

方法

transform.position = new Vector3(x, y, z); // 设置绝对位置
transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime); // 按方向移动

优点

• 简单直接，适合简单的物体移动（如菜单动画、简单的非物理移动）。

缺点

• 不考虑物理效果，移动非常“死板”，无法响应碰撞或重力。

适用场景

• UI 元素移动。

• 精灵或物体以固定路径移动。

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2. 使用 Rigidbody 的物理驱动

通过 Rigidbody 提供的物理功能（如速度、力、位移）来移动物体。

方法 1：设置速度

Rigidbody2D rb; // 需要挂载 Rigidbody2D
rb.velocity = new Vector2(horizontalSpeed, verticalSpeed);

方法 2：添加力

rb.AddForce(new Vector2(forceX, forceY), ForceMode2D.Force);

方法 3：直接设置位置

rb.MovePosition(rb.position + movement * Time.fixedDeltaTime);

优点

• 自动支持物理特性（如重力、碰撞检测、摩擦力）。

• 更真实的运动效果，适合物理相关场景。

缺点

• 需要合理配置物理参数，否则容易出现非预期行为。

• 可能需要更多计算资源。

适用场景

• 玩家控制的角色。

• 动态物理物体，如球体、箱子等。

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3. 使用 NavMesh 的路径寻路

通过 Unity 的 NavMesh 系统，让物体沿着自动生成的路径移动到目标点。

方法

NavMeshAgent agent;
agent.SetDestination(targetPosition);

优点

• 自动处理路径规划和避障。

• 非常适合 AI 控制的角色移动。

缺点

• 配置 NavMesh 和 NavMeshAgent 可能需要额外时间。

• 对路径计算有一定性能要求。

适用场景

• NPC 的 AI 寻路。

• 需要动态规划路径的游戏（如塔防、策略游戏）。

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4. 使用插值（Lerp 或 Slerp）

通过插值函数使物体在两个点之间平滑移动。

方法

transform.position = Vector3.Lerp(startPosition, targetPosition, t);

或者使用球面插值：

transform.position = Vector3.Slerp(startPosition, targetPosition, t);

优点

• 平滑移动，常用于动画效果。

• 简单易用。

缺点

• 插值的 t 参数需要精心管理，通常与时间相关。

• 需要自己实现碰撞检测。

适用场景

• 摄像机平滑跟随。

• UI 动画（例如渐入渐出效果）。

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5. 使用协程或 Update 函数

结合 Coroutine 或在 Update 函数中逐帧更新物体的位置。

方法 1：协程

IEnumerator MoveTo(Vector3 target, float duration)
{
    Vector3 start = transform.position;
    float elapsed = 0f;

    while (elapsed < duration)
    {
        transform.position = Vector3.Lerp(start, target, elapsed / duration);
        elapsed += Time.deltaTime;
        yield return null;
    }

    transform.position = target;
}

方法 2：Update

​​​​​​​​​​​​​​void Update(){ 
transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, 
                        targetPosition, speed * Time.deltaTime);
}

优点

• 适合控制时间的平滑移动。

• 灵活，可与动画、事件等结合。

缺点

• 不适合处理复杂的物理效果。

• 手动管理逻辑可能较复杂。

适用场景

• 平滑的时间控制。

• 动画效果，例如角色的位移。

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6. 使用 Tween 动画插件

通过插件（如 DoTween、LeanTween）实现物体的移动效果。

方法

transform.DOMove(targetPosition, duration).SetEase(Ease.OutQuad);

优点

• 极其方便，代码简单。

• 提供多种缓动曲线（Easing）选项。

缺点

• 需要额外安装插件。

• 不适合对实时物理进行精确控制。

适用场景

• UI 动画。

• 平滑移动和动态效果。

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7. 使用动画系统

通过 Unity 的 Animator 系统，创建物体的移动动画。

方法

1. 在 Animator 中创建移动路径动画。

2. 使用代码触发动画播放：

animator.SetTrigger("Move");

优点

• 非常直观，适合设计复杂路径。

• 支持插值和平滑过渡。

缺点

• 不适合需要动态调整路径的场景。

• 动画资源可能较多。

适用场景

• UI 动画或特效。

• 固定的移动路径（如平台移动）。

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总结

移动方式	优点	缺点	适用场景
Transform 修改	简单快速，不涉及物理	不真实，无法碰撞	非物理移动，如 UI 元素
Rigidbody 物理驱动	真实运动，支持碰撞和力	配置复杂，计算成本较高	玩家角色，动态物理物体
NavMesh 路径寻路	自动避障，路径规划	配置复杂，对性能有要求	AI 控制的 NPC
插值 (Lerp/Slerp)	平滑效果，代码简单	不支持物理	摄像机跟随，动画效果
协程/Update 控制	灵活适配多种逻辑	需要额外实现碰撞	时间控制的平滑移动
Tween 动画插件	插件方便，支持缓动曲线	需要安装插件，依赖插件	UI 动画，动态效果
动画系统 Animator	可视化设计，直观	路径固定，动态性差	固定路径的物体或特效

以上是本人常用的移动刚体的方式，总的来说Tween作为插件移动最丝滑，支持多种移动方式。但同样需要对该插件做一些简单的了解。

如有错误欢迎指正交流。

公众号：Altma