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本文介绍了使用A*算法进行无人机三维路径规划的方法，包括算法简介、部分源代码展示和运行结果。A*算法在Dijkstra算法基础上引入启发式函数，以寻找最优路径。代码已在matlab环境下实现并提供下载。此外，文章还提及了matlab版本为2014a，并引用了相关参考文献。
⛄一、获取代码方式
获取代码方式1：
完整代码已上传我的资源：【三维路径规划】基于matlab A_star算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 446期】
获取代码方式2：
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备注：
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⛄二、A_star算法简介
0 引言
随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等
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