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简介
TMCM-1638是一个单轴磁场定向电机控制器/驱动板。它支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机,电机线圈电流高达7A RMS(10A峰值)。对于电机换向和位置反馈,可以使用霍尔传感器或增量ABN编码器。对于驾驶员专用应用,TMCM-1638提供步进/方向输入。TMCM-1638还配备了两个模拟输入(0。。。5V范围),两个数字输入和两个数字(TTL电平)输出。对于通信,RS485和CAN总线接口可用。TMCM-1638可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用,也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 协议或CANopen固件支持使用CANopen®协议进行控制。
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