TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。
该设备有 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 技术,并具有梯形斜坡发生器。
TMCM-6110能够从每个输出驱动高达1.6A的电流(适当散热),平均电流为1.1A。它的设计工作电压为9…28V。
该设备提供RS485,CAN和USB接口。
使用TMC429步进电机控制器进行动态改变许多运动特定参数。
采用TMC260先进的步进电机驱动器IC。
有过温和过压保护。
支持TMCL编程指令,可使用TMCL-IDE软件编程,并导出指令集。并且支持LabView,VB,VC等高级语言二次开发。
左右限位和原点信号输入,光电隔离
支持8路多功能输入(兼容24V,其中包括2路专用模拟输入)
支持8路多功能输出(6路开漏输出,2路1A的电流输出)
安装方式支持DIN轨道安装:
TMCM-6110共有18个连接器。每个电机有6个独立的连接器和相应的参考开关,
两个I/O连接器,一个电源连接器和3个通信连接器,包括MiniUSB,RS485和CAN。
CAN 接口,标准的9针公D-SUB连接器定义
应用框图:
应用领域:医疗设备,自动化多轴设备,为您提供既可靠又省心的运动控制解决方案。