针对传统巡检机器人底盘笨重、灵活性不足的问题，天太机器人推出了一款集四舵轮、八连杆、独立悬挂的全地形运动结构方案。该方案具有转向灵活、动态平衡、大扭矩及集成化设计等特点，能够适应复杂地形并简化机器人设计流程，提高运动效率和精度。
中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》数据显示，2019年全球特种机器人市场规模达到40.3亿美元。但传统巡检机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，其电机布局所占据的空间相对较大，过大的底盘结构会使得机器人移动起来特别笨重，行走不够灵活，不易于控制，不能实现快捷、精准的全向运动，更难以应对各种复杂地形。
基于以上原因，天太机器人在此推出了高度集成的全地形四舵轮机器人运动结构方案。方案集四舵轮、八连杆、独立悬挂于一体，不仅体积小、结构紧凑，重量轻、转向灵活，传动效率高，还能够实现更快捷、更精准的全地形全向运动。
1、四舵轮八连杆结构，转向灵活
最低0.47元/天 解锁文章
2483
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
