安装orb-slam遇到的问题及解决方法

最新推荐文章于 2022-11-28 20:45:48 发布
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分类专栏： orb-slam 文章标签： ROS orb-slam cv-bridge
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本文链接：https://blog.csdn.net/Tabitha_sn/article/details/91410918
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背景：ubuntu16.04+ROS-kinetic

在orb-slam2基于ROS上的运行时出现了“找不到cv-bridge”的提示，cv-bridge是连接ROS与opencv之间的桥梁

我的电脑之所以出现该问题是因为没有安装和本ROS版本对应的cv-bridge 所以我在终端下执行了''sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge"（kinetic替换成自己电脑里ROS对应的版本）便解决了以上问题，如果也有出现以上问题的朋友可以参照看是否可以解决

 

Tabitha_sn
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