在AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)中,BswM(Basic Software Mode Manager)是一种基本软件模式管理器,用于管理车辆电子系统的不同模式。BswM提供了一种灵活的方式来配置和控制不同的模式,以满足车辆系统的需求。本文将详细介绍如何进行BswM的配置,并提供相应的源代码示例。
BswM配置的第一步是定义模式请求。模式请求是指车辆系统中的一个事件或条件,当满足特定条件时,会触发BswM切换到相应的模式。模式请求可以是来自传感器、用户输入或其他系统模块的信号。下面是一个示例模式请求的定义:
typedef enum
{
MODE_REQUEST_OFF,
MODE_REQUEST_ON,
MODE_REQUEST_SLEEP,
MODE_REQUEST_WAKEUP
} ModeRequestTy