基于 MATLAB 的哈里斯鹰算法实现机器人栅格地图最短路径规划

基于 MATLAB 的哈里斯鹰算法实现机器人栅格地图最短路径规划

在本文中，我们将使用 MATLAB 编程语言来实现基于哈里斯鹰算法的机器人栅格地图最短路径规划。该算法可以帮助机器人在栅格地图上找到从起点到目标点的最短路径。

栅格地图是由一系列网格单元组成的二维地图，每个网格单元可能表示一个可行走区域或障碍物。我们将使用哈里斯鹰算法来搜索栅格地图上的最短路径。

以下是基于 MATLAB 的哈里斯鹰算法的实现代码：

function shortestPath = harrisHawkAlgorithm(gridMap, start, goal)
    % 初始化栅格地图的行数和列数
    [rows, cols] = size(gridMap)