视觉SFM & 视觉SLAM & 视觉Ordometry基础学习资源

概览

主要分类

一、SFM（Structure From Motion）

主要分类

开源框架

资源列表
1. 三维重建系列视频|Struture from Motion
2. NUS CS4277/CS5477 3D Computer Vision（2021）

二、SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）

资源列表
1. 视觉slam系列视频
2. 3D Computer Vision(from youtube or bilibili)
3. SLAM Course (2013-Cyrill Stachniss)
4. Introduction to the Simultaneous Localization and Mapping Problem (SLAM)
Cyrill Stachniss, Spring 2020
5. Lecture: Photogrammetry I&II, Cyrill Stachniss, (2015/16)

三、VO（Visual Odometry）

资源列表
1. VINS-Mono论文详细解读及原理解析（上） & VINS-Mono论文详细解读及原理解析(下)
2. VINS-mono框架入门及代码解析

四、最新论文串讲

Rotation-Only Bundle Adjustment (CVPR 2021)
CVPR 2021: Square Root Bundle Adjustment for Large-Scale Reconstruction
2021年度盘点：十大最佳开源SLAM算法！