天才简史——Arash Ajoudani与他的HRI2实验室

一、Arash Ajoudani个人简介

Arash Ajoudani教授2014年于University of Pisa and the Italian Institute of Technology取得博士学位，导师为机器人领域大佬Antonio Bicchi（谷歌被引3.3w余次），博士论文入围了2015年Georges Giralt博士奖——最佳欧洲机器人博士论文。目前是是IIT（Istituto Italiano di Tecnologia，意大利技术研究院）HRI2（Human-Robot Interfaces and Interaction）实验室负责人，IJRR高级编辑（Senior Editor），IEEE RAS Early Career Award 2021获得者。主要研究方向是物理人机交互、移动操作、鲁棒和自适应控制、辅助机器人和远程机器人。

总之，Arash Ajoudani是人机交互方面的大牛。

二、HRI2介绍

HRI2实验室的主要目标是开发智能且由人类指挥的机器人，可以与人类协作并协助他们进行日常活动。 他们采用多学科方法，涵盖现代协作系统的理论、技术和实践维度。 一方面，HRI2的研究重点是为移动和固定基座协作机器人和可穿戴辅助设备开发先进的控制框架，以提高它们的交互自主性。 另一方面，他们开发尖端技术和kinodynamic模型来预测人类的社会物理状态。 开发具有多模式传感处理能力的智能接口也是 HRI2 实验室战略愿景的核心，其目标是创建及时且舒适（符合人体工程学）的机器人动作，以响应人类意图和环境变化。

三、IIT介绍

IIT是一家由意大利政府直接资助的创新型研究机构，位于意大利热那亚，在机器人领域是比较知名的单位，其设计的iCub机器人相信很多人都见过。

上述信息均可在以下网站找到：
https://www.iit.it/it/people-details/-/people/arash-ajoudani
https://hri.iit.it/