越来越低的生产成本,推动了无刷直流电机的广泛使用和普及,尤其是当消费类无人机和电动自行车的引入,导致了无刷直流电机的大规模生产,在此之前,无刷直流电机曾一度只在高端工业中使用。
随着即插即用模块在硬件上提供磁场定向控制或矢量控制,一度复杂的伺服驱动器的开发变得更加容易。
即便伺服驱动器并被广泛应用于医疗和保健设备中,我们仍不应该忘记步进电机。
许多工程师认为步进电机不如伺服驱动器。
但是,步进电机控制已经从简单的“无需调谐”控制方案取得了长足的进步。
步进电机不仅仅只应用在某些简单的应用里,越来越多的依赖于高扭矩和低速的高端应用也由步进电机驱动,比如从实验室自动化到半导体处理,从3D打印再到4K监控摄像头,这些应用要求工程师能够使用无需额外变速箱的驱动系统。没有变速箱意味着更少的磨损、更少的噪音和更低的开销。
虽然步进电机提供了低成本的鲁棒性和精度,但仍有噪音、振动,以及并不是很节能的缺点,但其驱动程序一点也不复杂;
同时,微步操作与先进的电流斩波器和电压斩波器相结合,允许步进电机使用自适应电流进行平稳、无噪声的操作ÿ