基于ZYNQ的CameraLink图像采集与边缘检测开发详解

1.案例说明PL端接入CameraLink相机,通过Base模式采集图像(1280*1024),然后通过VDMA缓存到PS端DDR。 使用AXI4-StreamSwitchIP核将图像复分成两路,一路用于边缘检测处理(Sobel算法),另一路直接回显。 利用Video Mixer IP核将图像叠加,通过HDMI输出原始图像或者算法处理后的图像。本案例支持CameraLink Base/Full模式、彩色/黑白相机。此开发详解基于创龙ZYNQ Z-7045/Z-7100评估板TLZ7xH-EVM..
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.案例说明

  1. PL端接入CameraLink相机,通过Base模式采集图像(1280*1024),然后通过VDMA缓存到PS端DDR。
  2. 使用AXI4-Stream Switch IP核将图像复分成两路,一路用于边缘检测处理(Sobel算法),另一路直接回显。
  3. 利用Video Mixer IP核将图像叠加,通过HDMI输出原始图像或者算法处理后的图像。本案例支持CameraLink Base/Full模式、彩色/黑白相机。

此开发详解基于创龙ZYNQ Z-7045/Z-7100评估板TLZ7xH-EVM展开。

 

2.案例框图

 

3.申请IP核license

本开发案例使用的Video Mixer和Chroma Resampler IP核,需要到官网下载IP核免费license,否则将无法通过TcL脚本生成Vivado工程。

请参照创龙TLZ7xH-EVM评估板(ZYNQ Z-7045/Z-7100)用户手册《Xilinx Vivado 2017.4及License安装教程》文档,导入IP核。

 

成功导入后,点击View License Status可以查看新添加的IP核license如下图。

 

 

4.Vivado工程说明

参照创龙TLZ7xH-EVM评估板(ZYNQ Z-7045/Z-7100)《基于TcL脚本生成Vivado工程及编译》文档,使用TcL脚本生成Vivado工程。

(1)生成评估板TLZ7xH-EVM、ZYNQ型号为xc7z100的Vivado工程:

Vivado# vivado -mode batch -source tl_cameralink_edge_display_project.tcl  -tclargs tlz7xh-evm  xc7z100ffg900-2

(2)生成评估板TLZ7xH-EVM、ZYNQ型号为xc7z045的Vivado工程:

Vivado#

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基于Zynq的摄像头采集系统设计与实现涉及到硬件与软件的两个方面。 在硬件方面,首先需要选择合适的摄像头,并将其连接到Zynq的片上资源中。常见的连接方式包括CMOS接口或者MIPI接口。接下来,需要对信号进行适配,由于摄像头输出的信号格式可能与Zynq的输入格式不一致,所以需要添加适配器或转换器。接着,需要将摄像头采集到的图像通过高速总线传输到Zynq的处理系统中。可以选择使用DDR内存或者片上RAM作为存储缓冲区。最后,可以添加适当的硬件外设,如按钮、LED灯等,以方便控制与显示。 在软件方面,首先需要配置Zynq处理系统的FPGA部分,包括设置时钟频率、引脚分配等。接着,需要编写驱动程序与操作系统,以便能够对摄像头进行初始化、配置和图像数据的获取。可以选择使用Linux操作系统,并在其上编写相应的驱动程序。然后,需要编写应用程序,以实现对摄像头的采集控制、图像处理、存储等功能。可以使用OpenCV等常见图像处理库来帮助完成这些功能。 最后,要进行系统的测试与调试,包括验证摄像头与Zynq的连接是否正常、图像采集是否准确、图像处理是否正确等。可以通过显示摄像头采集到的图像、输出处理结果等方式进行验证。如果发现问题,需要检查硬件电路和相应的软件程序,进行必要的更改与修复。 总之,基于Zynq的摄像头采集系统设计与实现涉及到硬件与软件两个方面,需要选择合适的摄像头、进行连接与信号适配,编写驱动程序与操作系统,开发应用程序,并进行系统测试与调试,以保证其正常运行。

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