FPGA学习——基于zynq的图像视频采集处理

图1:一个典型的基于zynq系统的图像处理框架

根据系统读取外界 视 频 数 据 信 息 的 数 据 流 向,从 软 硬件功能层面具体划分为:
1)采集 部 分:视 频 通 过 位 于PL 侧 的500 万像素的cmos摄像头进行采集,ps侧引出EMIO 引脚通过软件实现sccb协议对cmos摄像头进行配置。将采集到的图像数据送入 PL中使用verilog编程封装的图像采集模块将数据位宽整合成24位。
2)硬件加 速 部 分:将 rgb 数 据 格 式 传 送 到 图 像 预 处理模块,实现 对 rgb 像 素 信 息 的 各 种 预 处 理,如 灰 度 化、滤波、边缘化等,此模块可以利用 Xilinx的 HLS工具,通过 C语言编程实现各种图像预处理IP核的快速定制。在 PL 端实现硬件加速功能,提高图像处理的实时性。
3)存储传输模块:AXI_DMA _WR写通道将数据通过 HP口与 PS端的 DDR 进行高数数据交互,将处理后的视频数据传输至内存芯片中存储,最后由 PS端发出读信号控制 AXI_DMA _RD 读 通道 将内存中的图像数据读出并缓存到 PL端的 FIFO模块。
4)高清显示模块:实现 HDMI接口驱动逻辑,完成图像 显 示 功 能。 

图2:一个典型的基于zynq系统的图像处理实例

由上述可见,对于基于zynq的图像系统开发,SOC内部的通道互联可以使用xilinx自带的IP核开发,我们需要做的有图像传感器数据接口控制、图像处理算法IP设计、显示模块设计。这三个部分的开发是关键。

后续会针对这几个部分给出自己的学习成果。敬请关注!


 

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基于Zynq的摄像头采集系统设计与实现涉及到硬件与软件的两个方面。 在硬件方面,首先需要选择合适的摄像头,并将其连接到Zynq的片上资源中。常见的连接方式包括CMOS接口或者MIPI接口。接下来,需要对信号进行适配,由于摄像头输出的信号格式可能与Zynq的输入格式不一致,所以需要添加适配器或转换器。接着,需要将摄像头采集到的图像通过高速总线传输到Zynq处理系统中。可以选择使用DDR内存或者片上RAM作为存储缓冲区。最后,可以添加适当的硬件外设,如按钮、LED灯等,以方便控制与显示。 在软件方面,首先需要配置Zynq处理系统FPGA部分,包括设置时钟频率、引脚分配等。接着,需要编写驱动程序与操作系统,以便能够对摄像头进行初始化、配置和图像数据的获取。可以选择使用Linux操作系统,并在其上编写相应的驱动程序。然后,需要编写应用程序,以实现对摄像头的采集控制、图像处理、存储等功能。可以使用OpenCV等常见图像处理库来帮助完成这些功能。 最后,要进行系统的测试与调试,包括验证摄像头与Zynq的连接是否正常、图像采集是否准确、图像处理是否正确等。可以通过显示摄像头采集到的图像、输出处理结果等方式进行验证。如果发现问题,需要检查硬件电路和相应的软件程序,进行必要的更改与修复。 总之,基于Zynq的摄像头采集系统设计与实现涉及到硬件与软件两个方面,需要选择合适的摄像头、进行连接与信号适配,编写驱动程序与操作系统开发应用程序,并进行系统测试与调试,以保证其正常运行。

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