zynq SD卡写入摄像头图像（图片格式）

1.简述

       由于zynq arm自带SD接口，而且有现成的API,不会像纯FPGA逻辑实现简单很多。我也是利用PS端SD卡接口实现摄像头图像写入SD卡，方便我后面导入matlab使用。现在博客上有很多从SD卡读取图片的博客和文章，我来记录下怎么将图像数据写入SD卡。

2.开始前的准备

• 基于zynq的摄像头采集系统的工程（最好是vdma的，我是用vdma的，dma的没试过）
• SD卡 API网站信息 http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html。可以多研究，
• 当然SD卡得有啊，格式化为FAT格式

3.vivado 工程设置

    勾选SD卡接口，MIO口号最好自己查看一下自己板卡原理图，同时看看有没有勾线uart口，没有的也要勾上。

4.sdk设置，添加ff.h头文件

      vivado综合生成比特流后到出，启动sdk。进入sdk后进入下图界面，点击红色框的选项

       勾选上xiffs，软件会自动编译

5.BMP格式图片解析

       下图所示，这是24位的bmp格式，红框中的是54字节的头数据信息（这些数据的含义下面再说），剩下的就是图像数据了。

6.SD卡驱动，API函数

       我现在使用这几个函数，上面提供的网站和sdk ff.h文件有具体的说明

7.bmp图片头数据

        数据需要这两图片对应理解，第一张是定义两个结构体，第二张是对结构体的参数进行初始化，也就是我们要写入文件的头数据。写入先后要看结构体的里面的顺序。

       注意 biHeight 这个数据的正负决定了写入图像的方向，为负的时候我的写入的图片才是正向的。红色框是约束，该句意思是将数据位宽写入。默认都是4字节，不足的自动补零，这样就错了。

8.将图像数据从内存写入SD卡

      1）我使用vdma 三帧图像，如下图红色框中三帧图像的基地址，选择其中一个就行

        2）在sd驱动函数文件定义这个地址

       3）我的摄像头是mt9v034，没有进行iic配置，默认分辨率就是752*480.3个通道。

9.图片效果

      很完美效果，这一步完成继续下一步了。

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