如何将三维点云转换为深度图像

在计算机视觉和图形处理领域，对三维物体进行分析和处理是一个重要而常见的任务。其中，将三维点云转换为二维深度图像是一项基础性工作，它可以为后续的三维重建、目标检测和场景理解等任务提供有用的信息。

本文将介绍如何使用Python编程语言和开源库来实现将三维点云转换为深度图像的过程。我们将以Open3D库为例，并提供相应的代码示例。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令来进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们就可以开始编写代码了。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云文件
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 将点云转换为Numpy数组
points =</