为点云的不同索引添加颜色与显示

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点云是由离散的点构成的三维数据集合,广泛应用于计算机图形学、计算机视觉和机器人等领域。为了更好地可视化和分析点云数据,我们经常需要为不同索引的点添加颜色,并进行显示。本文将介绍如何使用Python编程语言以及相关库来实现这一目标。

首先,我们需要准备一个示例点云数据并加载它。点云通常由两个数组表示,一个包含点的坐标信息,另一个包含点的索引信息。我们可以使用NumPy库来创建示例数据:

import numpy as np

# 创建示例点云数据
points = np.array([[1.0, 2.0, 3.0],
                   [
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