差分链路不连续或者延迟过大，对RTK解算有什么影响？

差分传输越稳定，对差分定位帮助越大，精度也会比较稳定。如果客户差分数据传输链路上，丢失包很严重，diffage经常性达到15以上时，会导致RTK可靠性和精度下降。

RTK 通过基站和移动站误差的相关性，来消除电离层、对流层、卫星轨道、卫星钟差等误差，从而实现厘米级定位精度。在基站数据中断后，因为移动站观测值和几十秒以前的基站数据中的电离层、对流层、卫星轨道、卫星钟差等误差的相关性减弱，时间越长，相关性越弱，定位精度快速下降。

普通接收机在差分数据中断 20 秒以后将无法提供 RTK 服务。和芯星通的 RTK KEEP 技术在基站数据中断后通过模型和参数估计消除卫星轨道、钟差、电离层、对流层等影响定位精度的误差。即使在差分数据中断后，可维持厘米级定位精度超过十分钟以上。这可以大大提高 RTK 的可用性，特别是对于无人机、林业作业等电台或无线网络通信经常受到干扰或遮挡的应用。