【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

最新推荐文章于 2024-06-05 16:02:32 发布
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分类专栏： # Ubuntu学习 # UR机械臂 文章标签： YOLO 目标检测 人工智能
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【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

1. 前言

参考：Ubutntu下使用realsense d435i（三）：使用yolo v5测量目标物中心点三维坐标

  • 欢迎大家阅读2345VOR的博客【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】🥳🥳🥳
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  • 本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》
    ：这里主要是记录Ubuntu下简单使用yolov5测试检测效果的过程，我是使用realsense d435i摄像头的RGB图像。👍👍👍
    在这里插入图片描述

本文下述使用参考的的工程均来自于下面的两个github

yolo v5参考的代码：

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2345VOR
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计算机视觉life
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基于yolo-v5的猪脸目标检测模型与代码
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利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离
05-22
【作品名称】：利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：1.利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离 2.你可以将其他版本的yolo v5 的版本应用到这个上面，因为我只更改了detect.py为realsensedetect.py 3.运行的代码为：python realsensedetect.py
Realsense D435i Yolov5目标检测实时获得目标三维位置信息
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基于realsense相机实现yolov5目标检测，返回目标三维坐标信息。yolov5代码经过简化删改，方便调用。只要有一个realsense相机和一个能跑yolov5的环境就能复现。
D435相机结合Yolo V8识别出目标物体，并转点云出抓取位姿。
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D435相机结合Yolo V8识别出目标物体，并转点云出抓取位姿。看我就够了！！！
D435i尝试yolo5
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05-12 340
下载yolo5 GitHub - mats-robotics/yolov5_ros: A complete ROS interface for running YOLOv5 inference 都搞好后开始运行自己的数据集测试一下，大概看一下 source/devel/setup.bash roslaunch yolov5_ros yolov5.launch 运行了一会儿，yolo5会订阅图像话题，根据配置的yaml文件标注出对应的物体的像素框和他们的类型 detection_msgs/Bou
如何把YOLOV5和realsense d435i结合到一起，并实现三维坐标显示。
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intel realsense系列中 D435深度相机获取较为优质的场景数据，其中涉及内容：数据采集、图像对齐、post-processing、点云生成以及相机坐标系变换等问题的解决
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08-20 1万+
接触D435深度相机将近两个月了，这里总结一下这段时间的使用过程中，碰到的问题以及相关的解决方法。 所使用的配置环境如下： win10+VS2017+PCL1.9.0+OpenCV4.1.0 在使用相机之前，首先要下载相机厂商提供的官方SDK文件，进行学习和使用以及查阅一些基本的环境配置问题。这里可以参考之前写过的文章。 链接如下： https://blog.csdn.net/weixin_42734533/article/details/107238151 里面有相关内容的介绍这里就不多赘述。 对于
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Zeng999212的博客
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使用realsense d435i 深度相机，通过yolov5、YOLOv8获取目标的三维坐标
Intel Realsense D435i图像采集与相机标定
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1 intel realsense D435i图像采集 1.1 下载、安装sdk： 下载链接：https://www.intelrealsense.com/zh-hans/sdk-2/ 1.2 拍摄左右泛光图： a) 关掉散斑投射（realsense默认采集到的flood图带有散斑） 打开Intel RealSense Viewer软件 --Stereo Module --Emitter Enabled:laser改选off b）打开双目泛光 打开Intel RealSense Viewer软件 --
ROS+D435i+YOLOv5+deepsort实现目标识别跟踪、测距、测速
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yolov5利用深度相机进行目标检测
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标题"yolov5利用深度相机进行目标检测"表明我们要讨论的是一个结合了深度学习模型YOLOv5和深度相机（例如Intel RealSense）的计算机视觉应用。YOLO（You Only Look Once）是一种实时的目标检测系统，而YOLOv5是该...
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几百张yolo红外微小飞鸟目标检测数据集，数据集目录已经配置好，yolo格式(txt)的标签，划分好 train，val, test，并附有data.yaml文件，yolov5、yolov7、yolov8等算法可以直接进行训练模型， 数据集和检测结果参考：...
【RealSense D435i相机】win10+ YOLO v5下目标检测&深度信息的添加
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使用Intel RealSense D435i深度相机进行深度信息采集D435i是一个搭载IMU（惯性测量单元，采用的博世BMI055）的深度相机，D435i的2000万像素RGB摄像头和3D传感器可以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720，或者以90帧/秒的速度提供848 × 480的较低分辨率。该摄像头为全局快门，可以处理快速移动物体，室内室外皆可操作。深度距离在0.1 m~10 m之间。
Jetsen TX2（jetpack4.6 CUDA10.2）使用D435i摄像头以及yolov5-ros实现实时监测
m0_69537511的博客
07-24 2402
本篇文章是在我完成之后才想起来写一篇技术文档，一是因为真的踩的坑太多了，前前后后差不多有一个月才完成，所以想记录下来，相当于是给自己这一个月的努力的总结。二是因为在完成过程中了，真的很少有完整的教程，想写一篇文章，对网友们有所帮助把。当然因为这篇文章是我在完成了任务之后才想起来写的，所以其中可能有很多没有记录下来的错误，如果下次碰见了还是应该先记录一下。如果文章中有什么问题欢迎指出。当然我这篇文章主要是记录，建议各位网友多看看其他的教程。一个月的努力总算是完成了。
Ubuntu 18.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
anquangan的博客
02-08 7427
Ubuntu 18.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程，包含IMU单独标定，相机内参标定，IMU---相机外参标定。
ROS D435I识别目标并获取深度数据
Hot_Ant的博客
12-13 3798
其中深度图像可以看出，距离很近或者很远的时候，深度数据是黑色的。彩色图像是bgr8的格式，深度图像是16UC1格式，可以通过Image.encoding获得。使用上述代码，可以将获取的图像转为三通道bgr的opencv图像，可以直接用opencv进行处理，（但是我出现了无法cv2.imshow），发布后的图像可以用rqt看到。使用D435I相机，并基于ros获取到彩色图像和匹配后的深度数据，通过OPENCV对彩色图像进行目标识别，得到目标所在的像素范围，随后得到深度数据。720和1920*1080。
（已修正精度 1mm左右）Realsense d435i深度相机+Aruco+棋盘格+OpenCV手眼标定全过程记录
Thinkin9的博客
03-25 2万+
最近帮别人做了个手眼标定，然后我标定完了大概精度能到1mm左右。所以原文中误差10mm可能是当时那个臂本身的坐标系有问题。然后用的代码改成了基于python的，放在下面。
使用深度相机进行目标检测
03-20
使用深度相机进行目标检测是一种常见的方法，它可以通过获取物体的深度信息来提高检测的准确性和鲁棒性。具体实现可以使用深度学习算法，如基于卷积神经网络的目标检测方法，或者使用传统的计算机视觉算法，如基于深度信息的物体分割和形状匹配等。如果您需要更具体的实现细节，可以提供更详细的问题描述。

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