AR导航精灵开发复盘

本文是app“AR导航精灵”的开发复盘总结，您可以在AppStore上搜索到；源代码请参看我的GitHub页面：https://github.com/734843327/AR-navigation/

2018年一月我进入国家动漫园实习，跟随刘扬老师学习AR技术。经过一周的摸索准备，我的工作目标定在了AR导航的实现。

为什么是AR导航？

一周里看了很多市场上的AR应用，感觉都有些不尽人意。最大的感受是，现阶段ＡＲ还不是特别成熟，没有什么场景是AR刚需，但用户也有尝鲜的需求，所以需要一款最能体现AR特性的应用来吸引用户。Mentor给我看了一款名为AR Penguin的应用——这是一个AR实景导航，打开app 后会出现一只企鹅，带用户去一家水族馆（这也是那家水族馆的营销手段）我看这个项目确实挺有意思，有技术铺垫，有改良空间。而且完全可以体现出AR特性，之后我会专门写一篇文章来讨论我对AR的理解，有一些场景很适合AR，但大多数目前来说并不适合。这里我们暂不展开。

用什么平台、什么技术？

手机的操作系统就Andriod、iOS两大阵营，而市面上流行的AR解决方案有ARKit、ARCore、Vuforia三种，ARkit对应iOS，后两个对应Andriod（这是2018年1月的情况，当然还有一些国产解决方案，但不太成熟，兼容性也不太理想，没有再深入了解；AR市场日新月异，每家的解决方案发展都非常快，后文的所有内容全都是基于当时情况，很有可能后来又发生了天翻地覆的变化，故请读者仅作参考）

另外，由于我一点都不懂安卓和苹果开发，java、object-c啥的也根本没学过（hhh真不是逗你玩）只能靠Unity勉强度日，所以需要用Unity做主要开发平台，而不能使用原生的。三种AR解决方案都推出了Unity插件，下面是一些测评：

ARCore：当时还是公测版，根本不支持我的华为机（即使后面正式版出来了，也只支持少量谷歌、三星机），果断放弃了。

Vu foria：能用，一些功能做的还不错，业界领先，如3D物体识别。但最大的问题是不支持remote，即连上手机后在Unity中直接点play测试。这非常难受，因为尝试新技术，总是要一点一点尝试它的所有功能，总不能做一步打包一个apk吧，太没效率了，也只好放弃。

ARKit：安卓阵营全军覆没，只好选苹果爸爸的ARKit了。一开始特别抵触，因为文档奇缺，尤其是for Unity插件，甚至没有文档，只有一篇介绍性的博客，墙内外能参考的资料也很少。处境可以说十分艰难了。

技术路线

OK，既然是AR导航，主体工作就分为两部分，一是AR，二是导航。AR的难点就是资料少……即使把ARkit官网文档全过一遍，也并没啥卵用，因为ARKit和ARKit for Unity插件的差别实在太大了，只能稍微了解些概念性的东西（强烈建议官方出插件的文档orz）这是我第一次看文档时的想法，但后来发现，其实文档依然是克服所有困难的核心的核心，后面会谈到。

创建一个AR角色并实现基本移动并不困难，要注意的点有：1.实现扫描地面成功后触发事件，要使用MyARAnchorAdded委托，具体代码如下，这还是第一次用到委托这个概念hh。

void OnEnable()
    {
        UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorAddedEvent += MyARAnchorAdded;
    }

2.实现人物站在平面上：

yourObj.transform.position = UnityARMatrixOps.GetPosition(anchorData.transform);

要注意anchorData的概念，一定要读透文档，尤其是里面涉及的坐标体系，非常乱，读完文档还要读相关代码，最后再动手试试，才能把那些坐标搞清楚。

到这步的时候，AR应该没有其他大问题，好像也没啥能做的了，于是想先做地图部分，看看导航这块最后有什么需求，AR这边再配合着改。

其实做到现在，对整个产品框架还是没有一点主意的，因为完全没做过这方面的东西，对怎样实现导航根本不懂。只知道别人已经做出来过，那我就肯定也能做出来，就靠着这点迷之自信，开始寻找地图的解决方案。

找了一圈百度/腾讯/高德地图的解决方案，妈嘞，全都是for Android/iOS的，根本没有for Unity的。我也问了一圈，这for iOS的SDK能不能想办法弄到Unity里，后来感觉应该是有解决方案的，但太难，需要自己写接口，我一窍不通，遂放弃。

这是我第一次陷入绝望，好在mentor给我推荐了Mapbox，说是一个对Unity友好的地图解决方案。花了两三天边摸索边看文档（我实在太菜了），最后终于找到了所有需要的接口，那么现在，终于形成了一个大致的产品&技术思路：