定义:平均方向相似性,计算如下所示:
其中,r代表物体检测的召回率。在因变量r下,方向相似性s∈[0,1]被定义为所有预测样本与ground truth余弦距离的归一化:
其中D®表示在召回率r下所有预测为正样本的集合,∆θ(i) 表示检出物体i的预测角度与ground truth的差。为了惩罚多个检出匹配到同一个ground truth,如果检出i已经匹配到ground truth设置δi = 1,否则δi = 0。
用途: 用于衡量检测结果与ground truth的方向相似程度
转:
https://blog.csdn.net/graviti/article/details/106473469