AOS（Average Orientation Similarity）

定义：平均方向相似性，计算如下所示：

其中，r代表物体检测的召回率。在因变量r下，方向相似性s∈[0,1]被定义为所有预测样本与ground truth余弦距离的归一化：

其中D®表示在召回率r下所有预测为正样本的集合，∆θ(i) 表示检出物体i的预测角度与ground truth的差。为了惩罚多个检出匹配到同一个ground truth，如果检出i已经匹配到ground truth设置δi = 1，否则δi = 0。

用途： 用于衡量检测结果与ground truth的方向相似程度

转：
https://blog.csdn.net/graviti/article/details/106473469