移动机器人运动规划 作业问题

已于 2022-05-23 18:04:28 修改
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分类专栏： 移动机器人运动规划 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2022-05-23 14:03:21 首次发布
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移动机器人运动规划 作业问题

HW1

问题1： 在运行功能包时出现问题：参考

/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:550:1: error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’

解决：在路径home/whj/catkin_ws/src/grid_path_searcher下修改CmakeList.txt 文件,在第14行之后添加

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

再次运行即可

cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash

问题2：运行demo.launch文件未显示地图，是订阅的topic 不正确
解决：AllMap->Topic选择/random_complex/global_map
在这里插入图片描述

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