RflySim编程笔记

最新推荐文章于 2024-07-03 10:46:50 发布
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分类专栏： 博士生涯
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RFlySim是一款专业的飞行模拟软件，专为无人机飞行训练和测试提供逼真的环境。它支持多种飞行器模型，包括固定翼和多旋翼，并涵盖了各种飞行场景和任务。用户可以通过该平台进行飞行控制实践，学习飞行规划和应急处理，提高飞行技能。RFlySim还具备实时模拟和数据分析功能，帮助用户在安全的环境中磨练技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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rflysim基于simulink控制5.2：动力系统设计与性能估计-实验
后厂村路蔡徐坤的博客
08-05 427
类别 任务 基础实验 利用评估网站，设计无人机 分析实验 分析参数对性能的影响 设计实验 手动计算各项参数并与评估网站进行对比 一、基础实验 要求：利用评估网站https://flyeval.com，目标在海拔0m，温度25°C，用网站适配出飞行大于10分钟的三旋翼、三轴六旋翼、四旋翼、六旋翼、四轴八旋翼和八旋翼各一架，分依据多旋翼飞行评估网站列出该飞行器的所有飞行参数及基本飞行性能参数。 二、分析实验 目标一： 计算过程参考5.1的理论部分；评估网站，参考https://f...
RflySim平台使用篇 | Coptersim系列教程（二）
FEISILAB(飞思实验室）
03-30 1001
本视频主要讲解了DLL文件导入CopterSim的实验流程，视频中相关网址链接和资料如下： RflySim学习平台：https://doc.rflysim.com/ 飞行评测网站：https://flyeval.com/paper/ CopterSim后台原理性介绍：Dongjie Shi, Xunhua Dai, Xiaowei Zhang, and Quan Quan. A Practical Performance Evaluation Method for Electric Multicopt
【RflySim学习笔记】1.RflySim的绪论
(●'◡'●)
07-03 998
CopterSimWin10WSL 子系统SITL/HITLRun 一键运行脚本MATLAB 自动代码生成工具箱Simulink 集群控制接口PX4 Firmware 源码RflySim 配套资料文件以及配套硬件系统RflySim 采用基于模型设计(Model-Based Design，MBD)的思想，通过以下五个阶段建模阶段控制器设计阶段软件在环仿真阶段(Software-In-the-Loop，SIL)
rflysim基于simulink控制4：实验介绍与流程实践
后厂村路蔡徐坤的博客
08-03 1178
文章目录一、实验介绍1.1实验内容1.2 实验设置1.3 实验阶段二、操作实验2.1 实验一：LED灯实验2.2 实验二：姿态控制器设计 一、实验介绍 1.1实验内容 动力系统设计–系统建模–状态估计–飞行控制–任务决策 1.2 实验设置 基础实验—分析试验–设计实验 1.3 实验阶段 每一个实验分为三个阶段：软在环仿真–硬在环仿真–飞行测试 二、操作实验 2.1 实验一：LED灯实验 要求：使用遥控器CH1~CH5任意两个通道实现让LED灯以两种颜色和两种模式闪烁。 例程：e0\2.PSPOfficia
RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台
FEISILAB(飞思实验室）
07-05 2865
智能无人系统是一个复杂系统，涉及机械、控制、计算机、通信和材料等多个领域技术，而AI无疑是开发IUS所需的关键技术之一。随着新一代人工智能兴起，我们正面临一场新的工业革命，人类创造了各种无人系统，随着人类知识的累积和发展，无人系统的技术水平也在逐渐提高。自治和智能是智能无人系统的两个最重要特征，而实现和优化这两个特征的最有效方法是使用各种AI技术，例如智能感知（图像、语音识别等），人机交互，智能决策，学习，推理等。与传统无人系统相比，智能无人系统具有更大应用潜力，各种类型智能无人系统的出现将对人类生活和社会
rflysim基于simulink控制3.2：软在环仿真-e0-1实验
后厂村路蔡徐坤的博客
07-31 486
一、要求 条件：控制器、多旋翼模型、FlightGear三部分组成的.slx，simulink软件 要求：体验软在环仿真全流程 二、步骤 1、打开.slx模型： e0\1. SoftwareSimExps\CopterSim3DEnvironment.slx 2、打开FlightGear软件 3、在simulink中点击运行按钮 ...
并发编程笔记
08-04
并发编程笔记
Python编程笔记典藏.zip
最新发布
08-15
《Python编程笔记典藏》是一部精心编纂的Python学习资源集，旨在为Python编程爱好者及开发者提供一站式的知识宝库。该典藏汇集了从基础语法到高级进阶的详尽笔记，内容覆盖Python语言的核心概念、数据结构、函数编程...
linux系统编程和网络编程笔记
07-23
linux系统编程和网络编程笔记
编程笔记文案
10-24
这份名为“编程笔记文案”的压缩包文件，无疑是一个宝贵的资源，包含了许多编程学习者在实践中总结的重要知识点。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益匪浅。让我们逐一探讨这些笔记所涵盖的主要编程知识...
shell 基础编程笔记
09-21
简单易懂的shell编程语言，让更多的小白学会shell
matlabsimulink源码-RflySimDegradedControl:北航可靠飞行控制研究组-四旋翼容灾控制Simulink仿真和半
06-07
matlab simulink 源码 说明 这里是RflySim课程容错控制教学内容源文件 ,也是论文中的部分源码. 目录结构 Model:四旋翼模型\模型参数脚本\RflySim3D软件显示接口模型文件\用于生成模型DLL文件的p脚本文件 Control:控制器\控制器参数脚本\控制器QGC地面站参数定义c文件 MIL:软件仿真程序 HIL:半物理仿真程序 PriviteLib:一些自编的函数 软硬件说明 MATLAB 2020b RflySim: 需要使用生成DLL文件功能, RflySim3D显示功能(可选) Windows10 Pixhawk 4 (Pixhawk 2.4.8可能性能不够用, 可以降低控制器频率运行) PX4 1.8.2 (其他PX4版本在处理QGC参数定义的部分会编译报错, 不同的版本需要修改QGC参数定义文件中的同文件引用路径) 源码说明 该源码使用了Simulink工程创建, 使用前需要打开Simulink工程文件, 这样可以自动添加引用目录. 项目开启后会默认运行模型参数文件, 之后请手动运行控制器脚本文件, 最后根据需要选择MIL和HIL. MIL可以
matlab说话代码-Swarm_ws:Swarm_ws
05-22
matlab说话代码 配置 创建工作空间 mkdir ~/Swarm_ws cd ~/Swarm_ws 下载本仓库及子模块 git clone https://github.com/KennethYangle/Swarm_ws.git mv Swarm_ws src cd src git submodule init git submodule update 编译 cd ~/Swarm_ws catkin_make 刷新ROS环境变量 # USER_NAME替换为自己的用户名，用zsh的是...../setup.zsh source /home/USER_NAME/Swarm_ws/devel/setup.bash # 或者把这句话加在~/.bashrc（或者~/.zshrc），然后重开一个终端，就不用每次都执行上面这句了 替换RflySim配置文件 在Windows电脑下，把rflysim-config文件夹内容拷到PX4PSP对应路径下。其中oldfactory_HITL.bat和oldfactory_SITL.bat是硬件在环和软件在环仿真快速启动脚本，client_ue4_br
rflysim基于simulink控制5.1：动力系统设计与性能估计-理论
后厂村路蔡徐坤的博客
08-05 277
一、总体框架 性能评估：在选好多旋翼动力系统和飞行环境后，估算出飞行器的性能（悬停时间、剩余负载、单程飞行距离、最大前飞速度） 动力系统设计：给定飞行环境、载重、最大重量、最大尺寸、最小悬停时间等，根据网上厂家给出的电机、电调、电池、螺旋桨产品数据，设计符合多旋翼动力系统。 两种方法： 方法1：评估与设计网站：https://flyeval.com/paper/ 方法2：公式计算 二、公式推导 ...
rflysim基于simulink控制1：课程总体
后厂村路蔡徐坤的博客
07-30 737
文章目录一、教育的新需求二、Rflysim三、课程设置3.1理论内容3.2实验思路四、开发自驾仪 一、教育的新需求 新时代要求多旋翼全栈式工程师 二、Rflysim Rflysim是一套工具链，可实现： 模型开发 软在环仿真 硬件在环仿真 场景可视化 三、课程设置 3.1理论内容 动力系统设计 动态建模 传感器标定 滤波器设计 姿态控制器设计 定点位置控制器设计 半自主控制模式设计 失效保护逻辑设计 3.2实验思路 每一项知识点均包含： 基础实验 分析实验 设计实验 四、开发自驾仪 时钟设
rflysim基于simulink控制3.3：硬在环仿真-理论
后厂村路蔡徐坤的博客
07-31 1395
一、系统总体架构 硬件在环仿真系统共分为是三个部分： 1、Pixhawk：对应控制器模块。 接收：地面站、遥控器的控制信号，同时接收Coptersim的传感器数据信息。 发送：电机的PWM控制信号。 2、Coptersim：对应多旋翼机架模型。 接收：电机的PWM控制信号。 输出：机载传感器数据。 3、3DDisplay：对应的是可视化软件 接收：Coptersim通过UDP协议，将飞机的位置、姿态、电机转速等信息以UDP形式传输给3DDisplay。 ......
rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论
后厂村路蔡徐坤的博客
07-31 1160
文章目录一、软仿真平台架构1.1总体方案1.2 分系统介绍1.2.1 控制器1.2.2 多旋翼模型1.2.3 可视化软件二、软仿真平台开发原理 一、软仿真平台架构 1.1总体方案 这是一个简单的俯仰、横滚的姿态控制器实例： 1.2 分系统介绍 1.2.1 控制器 1.2.2 多旋翼模型 1.2.3 可视化软件 二、软仿真平台开发原理 1、Simulink新增一个独立进程。Simulink生成的代码部署到PX4自驾仪软件之后，不会影响原生PX4自驾仪软件的运行，而是新增一个名为“px4_sim
RflySim笔记
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
08-17 2687
RflySim可用的PX4固件列表： 部署及安装注意事项： 如果之前部署的版本和当前部署的版本不一样，则8填 ‘ 是 ’ 。
RflySim | 定点位置控制器设计实验三
FEISILAB(飞思实验室）
02-04 820
首先调节内环PID参数打开“e6-PositionCtrl\PID-Config\e6.2\PosControl_tune.slx” 文件中的“Control System”子模块中的 “position_control”模块，即为位置控制系统模型。将“x_desired”输入线设为“Open-loop Input” ，“ x ”设置为 “Open-loop Output”如下图所示。[1] 全权,杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译.多旋翼飞行器设计与控制[M],电子工业出版社,2018.
Python核心编程笔记
Python核心笔记是对Python编程语言深入学习的一份详细文档，涵盖了从基础到高级的主题。文档的作者阿King在前言中表达了对Python的理解，强调Python是一种解释性的、支持面向对象的高级语言，具备简单且强大的特性，...
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