一、总体框架 性能评估:在选好多旋翼动力系统和飞行环境后,估算出飞行器的性能(悬停时间、剩余负载、单程飞行距离、最大前飞速度) 动力系统设计:给定飞行环境、载重、最大重量、最大尺寸、最小悬停时间等,根据网上厂家给出的电机、电调、电池、螺旋桨产品数据,设计符合多旋翼动力系统。 计算流程: 两种方法: 方法1:评估与设计网站:https://flyeval.com/paper/ 方法2:公式计算 二、公式推导