rflysim基于simulink控制5.1：动力系统设计与性能估计-理论

最新推荐文章于 2024-07-03 10:46:50 发布
最新推荐文章于 2024-07-03 10:46:50 发布
阅读量274 收藏 2
点赞数
分类专栏： rflysim基础
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zeye5731/article/details/107786168
版权
本文介绍了多旋翼飞行器的动力系统设计过程，包括总体框架、性能评估和设计约束。通过公式推导了螺旋桨、电机、电调和电池模型，并提到了两种设计方法：在线评估和公式计算。设计时考虑飞行环境、载重等因素，以满足特定的性能指标。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、总体框架

在这里插入图片描述

性能评估：在选好多旋翼动力系统和飞行环境后，估算出飞行器的性能（悬停时间、剩余负载、单程飞行距离、最大前飞速度）
动力系统设计：给定飞行环境、载重、最大重量、最大尺寸、最小悬停时间等，根据网上厂家给出的电机、电调、电池、螺旋桨产品数据，设计符合多旋翼动力系统。
计算流程：
在这里插入图片描述
两种方法：
方法1：评估与设计网站：https://flyeval.com/paper/
方法2：公式计算

二、公式推导

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

最低0.47元/天 解锁文章
后厂村路蔡徐坤
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
rflysim基于simulink控制5.2：动力系统设计与性能估计-实验
后厂村路蔡徐坤的博客
08-05 422
类别 任务 基础实验 利用评估网站，设计无人机 分析实验 分析参数对性能的影响 设计实验 手动计算各项参数并与评估网站进行对比 一、基础实验 要求：利用评估网站https://flyeval.com，目标在海拔0m，温度25°C，用网站适配出飞行大于10分钟的三旋翼、三轴六旋翼、四旋翼、六旋翼、四轴八旋翼和八旋翼各一架，分依据多旋翼飞行评估网站列出该飞行器的所有飞行参数及基本飞行性能参数。 二、分析实验 目标一： 计算过程参考5.1的理论部分；评估网站，参考https://f...
线性系统理论大作业/课程设计-桥式吊车行车系统动力学建模与simulink仿真分析
12-19
在这个特定的课程设计中，我们将聚焦于一个实际应用——桥式吊车行车系统的动力学建模与Simulink仿真分析。桥式吊车是一种常见的重型机械，用于搬运重物，其行车系统的设计和控制对于安全性和效率至关重要。 首先，...
RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台
FEISILAB(飞思实验室）
07-05 2637
智能无人系统是一个复杂系统，涉及机械、控制、计算机、通信和材料等多个领域技术，而AI无疑是开发IUS所需的关键技术之一。随着新一代人工智能兴起，我们正面临一场新的工业革命，人类创造了各种无人系统，随着人类知识的累积和发展，无人系统的技术水平也在逐渐提高。自治和智能是智能无人系统的两个最重要特征，而实现和优化这两个特征的最有效方法是使用各种AI技术，例如智能感知（图像、语音识别等），人机交互，智能决策，学习，推理等。与传统无人系统相比，智能无人系统具有更大应用潜力，各种类型智能无人系统的出现将对人类生活和社会
【RflySim学习笔记】1.RflySim的绪论
最新发布
(●'◡'●)
07-03 947
CopterSimWin10WSL 子系统SITL/HITLRun 一键运行脚本MATLAB 自动代码生成工具箱Simulink 集群控制接口PX4 Firmware 源码RflySim 配套资料文件以及配套硬件系统RflySim 采用基于模型设计(Model-Based Design，MBD)的思想，通过以下五个阶段建模阶段控制器设计阶段软件在环仿真阶段(Software-In-the-Loop，SIL)
RflySim笔记
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
08-17 2651
RflySim可用的PX4固件列表： 部署及安装注意事项： 如果之前部署的版本和当前部署的版本不一样，则8填 ‘ 是 ’ 。
rflysim基于simulink控制3.2：软在环仿真-e0-1实验
后厂村路蔡徐坤的博客
07-31 482
一、要求 条件：控制器、多旋翼模型、FlightGear三部分组成的.slx，simulink软件 要求：体验软在环仿真全流程 二、步骤 1、打开.slx模型： e0\1. SoftwareSimExps\CopterSim3DEnvironment.slx 2、打开FlightGear软件 3、在simulink中点击运行按钮 ...
RflySim | 定点位置控制器设计实验三
FEISILAB(飞思实验室）
02-04 814
首先调节内环PID参数打开“e6-PositionCtrl\PID-Config\e6.2\PosControl_tune.slx” 文件中的“Control System”子模块中的 “position_control”模块，即为位置控制系统模型。将“x_desired”输入线设为“Open-loop Input” ，“ x ”设置为 “Open-loop Output”如下图所示。[1] 全权,杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译.多旋翼飞行器设计与控制[M],电子工业出版社,2018.
基于Simulink的风电机组控制系统设计与仿真.doc
05-13
总的来说，基于Simulink的风电机组控制系统设计与仿真是一个综合了机械、电气和控制工程的多学科问题。通过这种方式，工程师可以深入理解系统的行为，优化控制策略，确保风力发电系统在各种环境条件下都能稳定、高效...
基于Simulink与S7-200 PLC的温度控制系统设计
03-03
为此,以宁夏南部山区杏鲍菇菇棚温度自调节系统为背景,采用OPC技术将Simulink与S7-200PLC连接,设计了模糊PID控制方案,将模糊控制算法应用于过程控制现场,实现了对PID参数的在线自动整定,并用Simulink进行仿真。...
基于SIMULINK基带传输系统的设计
01-20
基带：Baseband 信源（信息源，也称发终端）发出的没有经过调制（进行频谱搬移和变换）的原始电信号所固有的频带...　基带系统是不经过调制解调的系统，理想的基带系统是不存在码间干扰的，从理论上讲应当是满足奈
基于现代控制理论的直流电机调速控制系统仿真与设计.zip
11-30
运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真，运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模，并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析；为达到设计要求，对系统进行极点配置并引入状态观测器，并对系统...
matlabsimulink源码-RflySimDegradedControl:北航可靠飞行控制研究组-四旋翼容灾控制Simulink仿真和半
06-07
matlab simulink 源码 说明 这里是RflySim课程容错控制教学内容源文件 ,也是论文中的部分源码. 目录结构 Model:四旋翼模型\模型参数脚本\RflySim3D软件显示接口模型文件\用于生成模型DLL文件的p脚本文件 Control:控制器\控制器参数脚本\控制器QGC地面站参数定义c文件 MIL:软件仿真程序 HIL:半物理仿真程序 PriviteLib:一些自编的函数 软硬件说明 MATLAB 2020b RflySim: 需要使用生成DLL文件功能, RflySim3D显示功能(可选) Windows10 Pixhawk 4 (Pixhawk 2.4.8可能性能不够用, 可以降低控制器频率运行) PX4 1.8.2 (其他PX4版本在处理QGC参数定义的部分会编译报错, 不同的版本需要修改QGC参数定义文件中的同文件引用路径) 源码说明 该源码使用了Simulink工程创建, 使用前需要打开Simulink工程文件, 这样可以自动添加引用目录. 项目开启后会默认运行模型参数文件, 之后请手动运行控制器脚本文件, 最后根据需要选择MIL和HIL. MIL可以
matlab说话代码-Swarm_ws:Swarm_ws
05-22
matlab说话代码 配置 创建工作空间 mkdir ~/Swarm_ws cd ~/Swarm_ws 下载本仓库及子模块 git clone https://github.com/KennethYangle/Swarm_ws.git mv Swarm_ws src cd src git submodule init git submodule update 编译 cd ~/Swarm_ws catkin_make 刷新ROS环境变量 # USER_NAME替换为自己的用户名，用zsh的是...../setup.zsh source /home/USER_NAME/Swarm_ws/devel/setup.bash # 或者把这句话加在~/.bashrc（或者~/.zshrc），然后重开一个终端，就不用每次都执行上面这句了 替换RflySim配置文件 在Windows电脑下，把rflysim-config文件夹内容拷到PX4PSP对应路径下。其中oldfactory_HITL.bat和oldfactory_SITL.bat是硬件在环和软件在环仿真快速启动脚本，client_ue4_br
RflySim平台使用篇 | Coptersim系列教程（二）
FEISILAB(飞思实验室）
03-30 975
本视频主要讲解了DLL文件导入CopterSim的实验流程，视频中相关网址链接和资料如下： RflySim学习平台：https://doc.rflysim.com/ 飞行评测网站：https://flyeval.com/paper/ CopterSim后台原理性介绍：Dongjie Shi, Xunhua Dai, Xiaowei Zhang, and Quan Quan. A Practical Performance Evaluation Method for Electric Multicopt
RflySim平台使用篇 | RflySim3D软件使用系列教程(一）
FEISILAB(飞思实验室）
04-24 610
RflySim3D（支持体验版）和RflySimUE5（支持完整版）为本平台核心三维显示软件， 分别基于UE4 和UE5 引擎开发，具备高逼真虚拟现实显示效果。本篇教程将详细讲解RflySim3D软件的简介和基本的使用步骤。
RflySim平台使用篇 | Coptersim系列教程（一）
FEISILAB(飞思实验室）
03-21 836
本视频主要讲解了CopterSim软件的主平台和功能的简介。
rflysim基于simulink控制4：实验介绍与流程实践
后厂村路蔡徐坤的博客
08-03 1162
文章目录一、实验介绍1.1实验内容1.2 实验设置1.3 实验阶段二、操作实验2.1 实验一：LED灯实验2.2 实验二：姿态控制器设计 一、实验介绍 1.1实验内容 动力系统设计–系统建模–状态估计–飞行控制–任务决策 1.2 实验设置 基础实验—分析试验–设计实验 1.3 实验阶段 每一个实验分为三个阶段：软在环仿真–硬在环仿真–飞行测试 二、操作实验 2.1 实验一：LED灯实验 要求：使用遥控器CH1~CH5任意两个通道实现让LED灯以两种颜色和两种模式闪烁。 例程：e0\2.PSPOfficia
rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论
后厂村路蔡徐坤的博客
07-31 1148
文章目录一、软仿真平台架构1.1总体方案1.2 分系统介绍1.2.1 控制器1.2.2 多旋翼模型1.2.3 可视化软件二、软仿真平台开发原理 一、软仿真平台架构 1.1总体方案 这是一个简单的俯仰、横滚的姿态控制器实例： 1.2 分系统介绍 1.2.1 控制器 1.2.2 多旋翼模型 1.2.3 可视化软件 二、软仿真平台开发原理 1、Simulink新增一个独立进程。Simulink生成的代码部署到PX4自驾仪软件之后，不会影响原生PX4自驾仪软件的运行，而是新增一个名为“px4_sim
基于Simulink的神经网络动力学建模与控制系统设计
4. 控制系统模块库（ControlSystems）则整合了神经网络与控制系统的设计，可能包含诸如PID控制器或自适应控制算法，以实现系统的动态调节。 在建立磁铁距离电磁铁的控制系统时，关键参数如磁铁离电磁铁的距离y(t)、...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

后厂村路蔡徐坤

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值