向前、向后、横着走，双足机器人Cassie，靠深度强化学习学会了走路丨论文

郭一璞 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

深度强化学习，可以用来学走路了。

Agility Robotics的双足机器人Cassie，这个没有上半身的机器人，就靠着深度强化学习学会了更灵活的使用自己身体的唯二器官：左腿，和右腿。

看，它可以正常的往前走。

还能大步快走，差点就跑起来了。

作为一个传送带运动爱好者，万一踩到了传送带的边缘也不会两脚劈叉，而是稳稳的继续前行。