ROS下分布式通信实现方法

一、1  在各自的终端下运行ifconfig命令查看各自的IP（inet addr:  ***.***.***.***)

        2  在各自的终端下运行sudo vim /etc/hosts

            添加另一方的IP和主机名（@后面的名称 。如aaa@bbb:bbb为主机名，aaa为用户名）

        3  运行ping 主机名    检查是否能够ping通

二、在从机端设置ROS_MASTER_URI让从机找到ROS MASTER：

       在从机终端运行vim .bashrc

       在最下方添加export ROS_MASTER_URI=http://192.***.***.***:11311

      说明：11311是Master的端口号

                  也可以直接运行echo "export ROS_MASTER_URI=http://192.***.***.***:11311 ">>~/.bashrc