STM32CubeMX——循迹传感器TCRT5000的使用

前言

人生如逆旅，我亦是行人。 ————苏轼《临江仙·送钱穆父》

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一、介绍

• TCRT5000描述：（带有晶体管输出的反射光学传感器）

• TCRT5000是一种反射式光学传感器，它包括一个红外发射器和一个3.5mm引线封装的光电晶体管，可阻挡可见光。还具有1mA 典型被测输出电流，2.5mm峰值工作距离，可应用传感与仪表，工业等行业。
• TCRT5000具有紧凑的结构，其中发射光源和探测器布置在同一方向，通过使用来自物体的反射红外光束来感知物体的存在。工作波长为950毫米，探测器由光电晶体管组成。

• 特点：

  • 光电晶体管检测器
  • 2.5mm峰值工作距离
  • 1mA典型待测输出电流
  • 日光过滤器
  • 950nm发射波长
  • 发布无铅焊接
  • 符合RoHS指令2002/95/EC和WEEE2002/96/EC

• 应用领域：

  • 轴编码器位置传感器
  • 检测反光材料，如纸张、IBM卡、磁带等
  • 传感与仪表
  • VCR机械运动的限位开关

• （注：一般用途在空间有限的地方）

• TCRT5000用途

  1. 电度表脉冲数据采样
  2. 传真机碎纸机纸张检测
  3. 障碍检测
  4. 黑白线检测

• 原理图及原理：

  传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者被反射回来但强度不够大时，光敏电三极管一直处于关断的状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管（也就是TCRT5000上面的小灯）一直处于熄灭状态；直到在检测范围内检测到物体时，发出的红外线被反射回来且强度够大，光敏三极管达到饱和，此时模块输出端为高电平，指示二极管被点亮（即小灯）。
  

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二、实物配置

我使用的循迹传感器有三个引脚，VCC、GND、OUT：

• VCC：接电源正极 3.3~5V；
• GND：接地；
• OUT：TTL 开关信号输出；
• 注：有的其他的TCRT5000可能还会多一个模拟信号输出（用来检测不同距离输出不同的电压，此引脚有时也可以不接），对于循迹来说，三个引脚就已经可以了，红外发射器一直发射红外线，红外线经反射后被接受，此时输出低电平，输出指示灯点亮，！！！黑色是不反射红外线的，也就是循迹模块遇到黑线，模块输出高电平，输出指示灯熄灭！！！当循迹模块距离地面太高时，因为被反射回来但强度不够大，也会出现指示灯熄灭的情况，因此循迹模块距离地面不要太高了。

接线表：

TCRT5000的接口	STM32的IO口	设置的工作模式
VCC	VCC(3.3V)	-
GND	GND	-
OUT	PA1	GPIO_Mode_IPU（上拉输入模式）

模型图：

测试电路：

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三、新建工程

1 . 打开STM32CubeMX软件，点击“新建工程”

2 . 选择 MCU 和封装

3 .配置时钟

具体学习可以参考：博客网站-RCC学习

4 .配置调试模式

5. 引脚配置

• 任选一个引脚，将其配置为上拉输入模式：GPIO_Mode_IPU；
  

6 .生成代码

输入项目名称和路径。（注：路径中不允许出现中文。）

选择应用的IDE，开发环境MDK-ARM V5

每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件

• 不勾： 所有初始化代码都生成在 main.c
• 勾选： 初始化代码生成在对应的外设文件。 如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。
  
  点击 GENERATE CODE 生成代码
  

8.构建工程

• DeBug的模式根据不同的芯片进行选择：
  

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四、总结

此模块没有代码编写过程，学到最后才发现，这个模块其实很好用、很简单，在STM32CubeMX中将参数配置好即可使用。

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五、实验结果

检测不出黑色的物体，碰到白色的纸时，红灯会被点亮。

谢谢阅读！！！