状态反馈状态反馈对闭环特征值的影响给一个可控系统加上状态反馈之后，不会改变系统的可控性，而且可以对新系统的闭环特征值进行改变，也就是极点配置。配置极点的具体方法方法一为了得到变换后的矩阵（A-bk）中的k矩阵，需要利用k矩阵与配置后特征多项式系数和配置前特征多项式系数的关系得到。1、计算A的特征多项式得到系数a2、由所需要的极点计算期望的特征多项式得到系数β。3、求出矩阵k拔。...
状态反馈对闭环特征值的影响
给一个可控系统加上状态反馈之后，不会改变系统的可控性，而且可以对新系统的闭环特征值进行改变，也就是极点配置。
配置极点的具体方法
方法一
为了得到变换后的矩阵（A-bk）中的k矩阵，需要利用k矩阵与配置后特征多项式系数和配置前特征多项式系数的关系得到。
1、计算A的特征多项式得到系数a
2、由所需要的极点计算期望的特征多项式得到系数β。
3、求出矩阵k拔。
4、计算可控变换阵P，得到k矩阵。
方法二：
由配置原理可以知道，我们也可以用更简单的方式得到k矩阵。
1、设出k矩阵
2、直接计算（A-bk）的特征多项式，与所需要的极点计的特征多项式构成方程，解出k.
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