状态反馈与状态观测器(学习笔记)
最新推荐文章于 2024-08-12 13:41:19 发布
本文是关于状态反馈和状态观测器的学习笔记。状态反馈可以改变闭环系统的特征值,通过极点配置实现系统性能优化。状态观测器用于估计不可测状态变量,分为开环和闭环估计,闭环估计能提供更准确的反馈。定理表明,可观测系统可以设计状态观测器并自由配置其极点。最后,讨论了由被控对象、状态观测器和状态反馈构成的闭环系统结构及其特性。
摘要由CSDN通过智能技术生成