（三）他励直流电机的负载特性

调速的基础：不同场景下负载，功率等因素与转速的主要数学关系（负载与转矩的数学关系）

• 由实际带动转动的物体（如轮子，传动带，扇叶等）所产生的力，而产生的负载/制动转矩
  其方向与实际转子转动方向相反（可以理解为拉动木块时摩擦力与拉力的关系）
  
  但一般在作图时，为了方便表达，不用T2而用Tl作横坐标
  所以作图时，图像上所标出的方向与Tl的实际方向相反，而与T2的方向相同

• 根据实际应用对电动机负载类型的分类

  • 恒转矩负载

    • 由摩擦力（或者其他数值确定的力）产生的反抗性恒转矩负载
      

    • 由重力（或者其他矢量确定的力）产生的位能性恒转矩负载
      

  • 恒功率负载
    顾名思义
    又因为
    P = P定 = T · Ω = T · (2 ·3.14 · n / 60)
    可知
    

  • 风泵类负载
    风机泵类负载特性是负载转矩T与转速n成平方关系，相当一个抛物线，它的轴功率P与转速是三次方关系。风机泵类最适合以节电为目的的调速运行，能够取得显著的节电效益。在曲线的后端（负载增大较大的情况下），负载对转速几乎没有较大的影响（转速几乎保持在恒定值），从而达到 P = n定 · T 的数学关系
    

• 由于实际应用中，Te ≠ T2（存在机械摩擦和机械自身重量产生的力矩消耗）
  所以其图像大多是原图像的变种（斜率，初始值，部分弧度，以及其他物理，数学数值的改变）