线速度与角速度

1> 线速度

1


2> 角速度

2

【Δθ】用弧度表示;


3> 线速度与角速度关系

3


4> 周期、频率、转速

4

n = f = 1/T

5> 角速度与周期、频率和转速公式

5
推导:角速度与周期、频率和转速公式

ω  = Δθ / Δt 
   = 2π / T    // Δθ转一圈的弧度,Δt一圈的时间; 
   = 2πf       // T = 1 / f, 周期与频率的关系,【角速度与频率】
   = 2πn       // n = f = 1/T
//**--------------------------------------------------------**//

推导:线速度与周期、频率和转速公式

v  = ωr
   = 2πr/ T    
   = 2πrf       
   = 2πrn      
//**--------------------------------------------------------**//
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角速度是物体绕某一轴旋转的速度,通常用弧度/秒表示。在引用中提到,陀螺仪可以测量物体绕三个轴的角速度角速度的方向是沿着三轴的,可以通过陀螺仪获得。在引用中,角速度信息用于进行内环角速度控制,即通过PID控制器来调整无人机的横滚、俯仰和偏航角速度线速度是物体在直线运动过程中的速度,通常用米/秒表示。在上述引用中,没有提到关于线速度的具体信息。 姿态角是描述物体在空间中的姿势或姿态的角度,通常以欧拉角的形式给出。在引用中,目标姿态角通过欧拉角的方式表示,其中euler_roll_angle表示横滚角,euler_pitch_angle表示俯仰角,euler_yaw_rate*_dt表示偏航角。姿态角可以通过陀螺仪测得的角速度积分得到,但需要使用加速度计和磁力计进行校正以减小漂移误差。 综上所述,角速度是物体绕某一轴旋转的速度,线速度是物体在直线运动中的速度,姿态角是描述物体的姿势或姿态的角度。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [加速度计、磁力计求初始姿态角](https://blog.csdn.net/u010949023/article/details/116046188)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [Ardupilot飞控姿态角与姿态角速度控制过程](https://blog.csdn.net/zhouxinlin2009/article/details/81195628)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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