与速度所对偶的物理量是角速度.
设角速度为 ω = d θ d t \displaystyle \omega=\frac{\mathrm{d} \theta}{\mathrm{d} t} ω=dtdθ,则角速度的改变量可以由 α = d ω d t \displaystyle \alpha = \frac{\mathrm{d} \omega}{\mathrm{d} t} α=dtdω给出,称其为角加速度.
可以发现 x = θ r , v = ω r , a = α r x=\theta r,v=\omega r,a= \alpha r x=θr,v=ωr,a=αr的关系,两者在不考虑 r r r的情况下就是完全等同的.
所以以下式子自然成立:
{ ω = ω 0 + α t ω t − ω 0 = 2 α ( θ t − θ 0 ) θ − θ 0 = ω 0 t + 1 2 α t 2 θ − θ 0 = ω t t − 1 2 α t 2 \left\{ \begin{array}{ll} \omega&=\omega_0+\alpha t\\ \omega_t-\omega_0&=2\alpha(\theta_t-\theta_0)\\ \displaystyle \theta-\theta_0& \displaystyle =\omega_0 t+\frac{1}{2}\alpha t^2\\ \displaystyle \theta-\theta_0& \displaystyle =\omega_t t-\frac{1}{2}\alpha t^2 \end{array} \right. ⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎧ωωt
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