STM32 GPIO输出

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

可配置为8种输入输出模式

引脚电平：0V~0.3V，部分引脚可容忍5V

输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

GPIO的基本结构

GPIO的外设按照GPIOA、GPIOB 等来命名

每个GPIO外设有16个引脚，编号从0~15（PA0~PA15）

每个GPIO模块包括寄存器和驱动器。

内核通过APB2对寄存器读写，寄存器的低16位对应有外接引脚

驱动器用以增强驱动能力

GPIO基本结构

通过二极管保护电路，上方VDD为3.3V， 下方VSS为0V，输入大于3.3V时，引脚与VDD导通；小于0V时，与VSS导通。

利用上拉和下拉电阻，配置成上拉输入和下拉输入模式，若两个都断开，则为浮空输入模式

施密特触发器：整形作用，将失真的信号整形（采用两个比较阈值来判断，可以有效避免因信号波动造成的输出抖动现象）

推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1 时，上管导通，下管断开，输出接到VDD，输出高电平；数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出接到VSS，输出低电平。这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力。也称为强推输出模式。

此篇可能有些不够清晰，可以看发布的“STM32 GPIO口简析”