系统传递函数的幅频响应和相频响应------------------计算方法

 

一、系统传递函数

（一）传递函数基本概念

        系统的传递函数是指系统输出信号的拉普拉斯变换和系统输入信号拉普拉斯变换之比。

        从系统函数中我们可以分析这个线性系统的动态特性。

        系统传递函数可以写成零点和极点的形式。

        

（二）反馈系统的传递函数

        在许多的系统中，负反馈系统也是我们最常见的系统。下图是一个负反馈系统的结构图。

        我们可以写出这个系统的传递函数。

        

二、幅频响应和相频响应

（一）频率响应

        系统的传递函数为 ，令 ，我们得到 。

        我们称函数  为系统函数的频率响应。

        因为这个函数的值是一个复数，复数会包含幅度和相位的信息。

        我们通过取模值来获取它的幅度信息，也就是获取它的幅度随频率的变化，即幅频响应；

        我们通过取相角来获取它的相位信息，也就是获取它的相位随频率的变化，即相频响应。

（二）幅频响应

        幅频响应是对系统的频率响应取模值，进而获得幅度随频率的变化，也就是  。

        

        相关的性质：   ， 

（三）相频响应

        相频响应是对系统的频率响应取相角，进而获得相位随频率的变化，也就是。

        

        相关的性质：  ， 

三、实例分析

        下面是一个简单锁相环结构的基本框图。

        可以看出这是一个反馈系统，并且反馈系数为1。

        那么可以写出这个系统的开环传递函数。

        

        那么就可以推导出系统的闭环传递函数。

        

        那么它的系统频率响应也可以推导得出。

        

        根据系统的频率响应，推导出系统的幅频特性。

        

        根据系统的频率响应，推导出系统的相频特性。