目标跟踪算法IOU Tracker与SORT算法

摘要：

        网上已经由很多对跟踪算法的讲解和介绍，我主要针对以下几点修改了代码，方便自己项目使用      

IOU Tracker

        做了IOU Tracker算法的实现，原文以及github很多都是离线实现，即跑完整个视频得到结果，我想要一个在线版本的，于是重新写了在线版本的IOU Tracker代码，并封装成类。可实时运行检测的同时进行跟踪。

        并同时对tracker加了一定的生命长度，即检测框消失时不会立即删除tracker，在连续N帧都未匹配上才会删除，重新匹配上则编号不变。

github: 

WindyXiang/MOT_Trackers: Detection based multi-target tracking algorithm (IOU_Tracker, SORT) (github.com)

SORT        

        原始sort只要生成tracker就会分配编号，现在修改为只有连续检测并跟踪到N帧图像才会被判定为有效tracker，这时候才会分配跟踪id

 github: 

WindyXiang/MOT_Trackers: Detection based multi-target tracking algorithm (IOU_Tracker, SORT) (github.com)